| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·PLC的发展历程 | 第10-11页 |
| ·国内外PLC的状况和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国外PLC的状况 | 第11-12页 |
| ·国内PLC的状况 | 第12页 |
| ·PLC的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 可编程控制器的系统分析 | 第14-18页 |
| ·PLC的基本组成及各组成部分的作用 | 第14-16页 |
| ·PLC的基本组成 | 第14页 |
| ·PLC各组成部分的作用 | 第14-16页 |
| ·PLC的工作原理 | 第16-18页 |
| ·PLC的工作方式 | 第16页 |
| ·PLC的系统工作过程 | 第16-17页 |
| ·PLC程序循环扫描过程 | 第17-18页 |
| 第三章 嵌入式系统分析与设计 | 第18-22页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第18页 |
| ·嵌入式处理器 | 第18-19页 |
| ·嵌入式处理器概述 | 第18页 |
| ·ARM微处理器 | 第18-19页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第19页 |
| ·嵌入式系统设计 | 第19-21页 |
| ·嵌入式系统的设计步骤 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统的设计方法 | 第20-21页 |
| ·基于ARM的PLC系统设计方案 | 第21-22页 |
| ·硬件设计的系统分析 | 第21页 |
| ·软件设计的系统分析 | 第21-22页 |
| 第四章 基于ARM的可编程控制器的硬件设计 | 第22-43页 |
| ·硬件设计系统框图 | 第22-23页 |
| ·LPC2134芯片简介 | 第23页 |
| ·系统电路设计 | 第23-26页 |
| ·电源电路设计 | 第23-25页 |
| ·复位监控电路设计 | 第25页 |
| ·系统时钟电路设计 | 第25-26页 |
| ·开关量输入/输出电路设计 | 第26-29页 |
| ·开关量输入电路设计 | 第26-28页 |
| ·开关量输出电路设计 | 第28-29页 |
| ·模拟量输入/输出电路设计 | 第29-34页 |
| ·模拟量输入电路设计 | 第29-32页 |
| ·模拟量输出电路设计 | 第32-34页 |
| ·温度信号采集电路 | 第34-37页 |
| ·热电阻温度信号采集电路设计 | 第34-36页 |
| ·热电偶温度信号采集电路设计 | 第36-37页 |
| ·串行通信接口电路 | 第37-38页 |
| ·键盘、LED显示电路 | 第38-39页 |
| ·键盘电路 | 第38-39页 |
| ·LED显示电路 | 第39页 |
| ·JTAG接口电路 | 第39页 |
| ·蜂鸣器电路 | 第39-40页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第40-42页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第40-41页 |
| ·总线接口芯片82C250 | 第41页 |
| ·接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第42-43页 |
| 第五章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植 | 第43-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的文件结构 | 第43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第43-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植概述 | 第43-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植条件 | 第44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC2134上的移植 | 第44-49页 |
| ·头文件INCLUDES.H | 第44页 |
| ·编写OS_CPU.H | 第44-46页 |
| ·编写OS_CPU.A.ASM | 第46-47页 |
| ·编写OS_CPU_C.C | 第47-49页 |
| 第六章 基于ARM的可编程控制器的软件设计 | 第49-61页 |
| ·ADS1.2开发环境简介 | 第49页 |
| ·LPC2134启动代码的实现 | 第49-51页 |
| ·系统程序设计 | 第51-57页 |
| ·监控程序设计 | 第52页 |
| ·A/D转换中断服务程序设计 | 第52-53页 |
| ·D/A转换模块程序设计 | 第53-54页 |
| ·串口通讯模块程序设计 | 第54-55页 |
| ·CAN接口通讯模块程序设计 | 第55-57页 |
| ·PID控制算法设计 | 第57-58页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第58-59页 |
| ·线性化处理程序 | 第59-60页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第60-61页 |
| 第七章 结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |