| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-31页 |
| ·选题的科学依据 | 第11-13页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·超磁致伸缩材料的研究与应用 | 第13-21页 |
| ·体超磁致伸缩材料的研究与发展 | 第13-15页 |
| ·超磁致伸缩薄膜的研究 | 第15-17页 |
| ·超磁致伸缩薄膜传感器和执行器的研究与应用现状 | 第17-21页 |
| ·微型泳动机器人的研究现状 | 第21-28页 |
| ·液体中微机器人研究现状 | 第21-27页 |
| ·无缆供能的微管道机器人发展现状 | 第27-28页 |
| ·液体中微机器人的关键技术问题 | 第28页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第28-30页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第30-31页 |
| 2 薄膜的磁致伸缩机理及超磁致伸缩薄膜的特性 | 第31-46页 |
| ·磁致伸缩现象机理 | 第31-35页 |
| ·超磁致伸缩薄膜材料的特性 | 第35-38页 |
| ·磁致伸缩特性 | 第35-37页 |
| ·超磁致伸缩薄膜的动态特性 | 第37页 |
| ·超磁致伸缩薄膜的△E效应 | 第37-38页 |
| ·超磁致伸缩薄膜磁致伸缩性能的影响因素 | 第38-40页 |
| ·材料成分对薄膜磁致伸缩性能的影响 | 第38-39页 |
| ·薄膜内应力对薄膜磁致伸缩性能的影响 | 第39页 |
| ·热处理对薄膜磁致伸缩性能的影响 | 第39页 |
| ·磁致伸缩复合镀层 | 第39-40页 |
| ·双层超磁致伸缩薄膜的制备 | 第40-42页 |
| ·双层超磁致伸缩薄膜的制备方法 | 第40-41页 |
| ·超磁致伸缩薄膜靶材和基片的选择 | 第41页 |
| ·超磁致伸缩薄膜的制备工艺参数 | 第41-42页 |
| ·材料性能检测 | 第42-44页 |
| ·超磁致伸缩薄膜微观结构 | 第42-43页 |
| ·超磁致伸缩薄膜磁性能 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 超磁致伸缩薄膜磁机耦合特性试验系统 | 第46-60页 |
| ·超磁致伸缩薄膜磁机耦合特性检测装置 | 第46-47页 |
| ·超磁致伸缩薄膜驱动线圈的优化设计 | 第47-54页 |
| ·空心圆柱线圈的设计方法 | 第47-48页 |
| ·赫姆霍茨线圈的功率优化和形状选择 | 第48-50页 |
| ·赫姆霍茨线圈的设计 | 第50-54页 |
| ·驱动线圈磁场的均匀度分析 | 第54-56页 |
| ·线圈中心点附近磁场强度的确定 | 第54-55页 |
| ·驱动磁场径向均匀度的分析计算 | 第55页 |
| ·驱动磁场的轴向均匀度分析计算 | 第55-56页 |
| ·超磁致伸缩薄膜驱动磁场均匀度有限元仿真分析与实验 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 超磁致伸缩薄膜静态磁机耦合特性分析及模型的研究 | 第60-79页 |
| ·超磁致伸缩薄膜低磁场准静态磁机耦合特性及模型 | 第60-71页 |
| ·超磁致伸缩薄膜低磁场磁机耦合特性分析 | 第60-62页 |
| ·超磁致伸缩薄膜低磁场下准静态磁机耦合模型 | 第62-67页 |
| ·实验验证与讨论 | 第67-71页 |
| ·双层超磁致伸缩薄膜几何非线性变形分析及模型 | 第71-78页 |
| ·双层超磁致伸缩薄膜几何非线性变形分析 | 第71页 |
| ·双层超磁致伸缩薄膜几何非线性变形模型 | 第71-75页 |
| ·双层超磁致伸缩薄膜实验验证及结果分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 超磁致伸缩薄膜动态磁机耦合特性分析及模型的研究 | 第79-118页 |
| ·超磁致伸缩薄膜非线性振动模型 | 第79-104页 |
| ·动态磁致伸缩等效载荷 | 第79-84页 |
| ·超磁致伸缩薄膜非线性振动方程 | 第84-90页 |
| ·超磁致伸缩薄膜主共振响应 | 第90-96页 |
| ·超磁致伸缩薄膜超谐波共振响应 | 第96-104页 |
| ·超磁致伸缩薄膜振动特性及模型实验验证 | 第104-116页 |
| ·超磁致伸缩薄膜振动图象 | 第104-109页 |
| ·超磁致伸缩薄膜共振频率的变化 | 第109-112页 |
| ·超磁致伸缩薄膜振动幅值的变化 | 第112-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 6 超磁致伸缩薄膜微型泳动机器人 | 第118-130页 |
| ·超磁致伸缩薄膜微型泳动机器人的结构设计 | 第118-120页 |
| ·超磁致伸缩薄膜微型机器人的泳动推进模式 | 第118-119页 |
| ·超磁致伸缩薄膜泳动微型机器人的结构 | 第119-120页 |
| ·超磁致伸缩薄膜微型泳动机器人的仿生机理 | 第120-123页 |
| ·微型泳动机器人的驱动性能实验 | 第123-129页 |
| ·液体中超磁致伸缩薄膜的振动特性 | 第123-125页 |
| ·超磁致伸缩薄膜微型泳动机器人实验系统 | 第125-126页 |
| ·不同液体中超磁致伸缩薄膜微型机器人的泳动特性实验与分析 | 第126-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 7 结论与展望 | 第130-133页 |
| ·结论 | 第130-131页 |
| ·进一步工作展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 创新点摘要 | 第143-144页 |
| 部分实物照片 | 第144-145页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
