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基于CAN总线和以太网的嵌入式系统设计与研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·课题研究意义第8页
   ·国内外发展现状第8-11页
     ·现场总线发展现状第9-11页
     ·以太网发展现状第11页
   ·主要研究内容及应用第11-14页
第二章 嵌入式系统第14-22页
   ·嵌入式系统简介第14页
   ·嵌入式系统组成第14-20页
     ·嵌入式处理器第15-16页
     ·嵌入式软件系统第16-20页
   ·嵌入式系统的发展趋势第20-22页
第三章 系统总体方案设计与功能分析第22-26页
   ·系统总体结构设计第22-23页
   ·系统体系各子系统功能分析第23-24页
     ·CAN网络子系统功能分析第23页
     ·协议转换(CAN-TCP/IP)主系统功能分析第23-24页
     ·上位机显示控制子系统功能分析第24页
   ·系统硬件与软件方案设计与选择第24-26页
第四章 CAN网络的组建第26-42页
   ·CAN总线网络系统的结构原理分析第26-29页
     ·CAN总线网络系统的构成第26-27页
     ·CAN总线系统的节点第27-28页
     ·CAN总线网络系统的拓扑结构第28-29页
   ·基于PIC16F877的CAN智能节点硬件电路设计与实现第29-35页
     ·PIC最小系统电路设计第30-32页
     ·CAN接口电路设计第32-33页
     ·液晶显示接口电路设计第33-35页
   ·CAN智能节点的软件系统设计第35-40页
     ·CAN通讯程序设计第35-39页
     ·液晶显示程序设计第39-40页
   ·CAN网络的调试第40-42页
第五章 主系统(CAN-TCP/IP)硬件的设计与实现第42-52页
   ·LPC2290 ARM处理器特征分析第42-43页
   ·硬件系统主要电路模块设计与实现第43-49页
     ·电源电路第44-45页
     ·时钟电路第45页
     ·复位电路第45-46页
     ·调试与测试接口第46页
     ·存储器电路第46-48页
     ·以太网接口电路第48-49页
     ·CAN接口电路第49页
   ·硬件系统的调试第49-50页
   ·主系统(CAN-TCP/IP)与CAN网络联调第50-52页
第六章 主系统(CAN-TCP/IP)软件系统设计与实现第52-78页
   ·OSI模型第53-56页
     ·OSI模型层次结构第53-54页
     ·OSI模型与TCP/IP及CAN的对应关系分析第54-56页
     ·主系统(CAN-TCP/IP)模型构建第56页
   ·嵌入式操作系统μC/OS-II的移植第56-60页
     ·μC/OS-II的移植条件第57页
     ·μC/OS-II内核分析第57-58页
     ·μC/OS-II的移植第58-60页
     ·μC/OS-II的移植代码测试第60页
   ·嵌入式 TCP/IP协议的分析设计与实现第60-75页
     ·TCP/IP协议层结构及 IP地址分析第60-62页
     ·嵌入式TCP/IP协议栈的结构第62-64页
     ·数据链路层协议(以太网协议)的分析与实现第64-68页
     ·网络层协议(IP、ARP、ICMP)的分析与实现第68-71页
     ·传输层协议(TCP)的分析与实现第71-74页
     ·SOCKET接口函数的设计第74-75页
   ·主系统(CAN-TCP/IP)CAN通讯程序设计第75页
   ·主系统(CAN-TCP/IP)应用层程序的设计与实现第75-77页
   ·主系统(CAN-TCP/IP)调试结果第77-78页
第七章 上位机显示控制子系统设计与实现第78-86页
   ·上位机显示控制子系统总体结构第78-80页
   ·通讯模块的设计与实现第80-83页
     ·WINSOCK控件的属性、方法和事件第80-81页
     ·通讯模块程序设计第81-83页
   ·软件系统的可靠性第83-84页
     ·避免死循环和减少循环第83-84页
     ·错误处理第84页
     ·数据的可靠性第84页
   ·系统运行效果第84-86页
第八章 全文工作总结与展望第86-88页
   ·全文工作总结第86页
   ·系统存在的主要问题第86-87页
   ·展望第87-88页
参考文献第88-90页
发表论文和参加科研情况说明第90-91页
致谢第91-92页

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