| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·数控技术发展 | 第6-7页 |
| ·国外发展概况 | 第6页 |
| ·国内发展概况 | 第6-7页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第7-8页 |
| ·数控技术目前存在的问题 | 第8-9页 |
| ·智能三坐标测量机的零件位姿自动识别系统存在的问题 | 第9页 |
| ·课题研究的主要任务和意义 | 第9-11页 |
| 第二章 NC程序检错与纠错模块的开发 | 第11-24页 |
| ·数控车床碰撞检测系统的总体结构设计 | 第11-13页 |
| ·NC程序的结构 | 第13-15页 |
| ·NC程序检错纠错模块的开发 | 第15-22页 |
| ·语法解析模块 | 第15-17页 |
| ·碰撞干涉检查模块 | 第17-21页 |
| ·界面设计 | 第21-22页 |
| ·NC程序检错与纠错的实验验证 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 坐标测量机上摄像机的标定 | 第24-43页 |
| ·零件位姿自动识别系统的整体概述 | 第24页 |
| ·视觉系统的组成与安装 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第25-27页 |
| ·摄像机的标定 | 第27-42页 |
| ·摄像机的模型 | 第27-35页 |
| ·Tsai 两步标定算法 | 第35-38页 |
| ·坐标测量机上摄像机标定实验 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 坐标测量机中零件位置识别 | 第43-63页 |
| ·角点检测概述 | 第43-45页 |
| ·角点的定义 | 第43-44页 |
| ·评价角点检测算法性能的准则 | 第44页 |
| ·角点检测算法研究现状 | 第44-45页 |
| ·图像预处理 | 第45-52页 |
| ·图像平滑 | 第45-47页 |
| ·图像二值化 | 第47-49页 |
| ·提取图像轮廓 | 第49-50页 |
| ·提取零件外轮廓 | 第50-52页 |
| ·Harris算法检测角点 | 第52-54页 |
| ·Hough变换提取角点 | 第54-58页 |
| ·Hough 变换的基本原理 | 第54-55页 |
| ·标准 Hough 变换及其基本算法 | 第55-58页 |
| ·实验验证角点提取的精确性 | 第58-60页 |
| ·求解零件上表面的Z坐标 | 第60-62页 |
| ·本章总结 | 第62-63页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |