超低速液压机控制系统开发
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·锻造液压机 | 第6-9页 |
| ·锻造液压机原理 | 第6页 |
| ·锻造液压机的发展历史和趋势 | 第6-7页 |
| ·锻造液压机的控制系统发展概况 | 第7-9页 |
| ·超低速液压机的技术要求 | 第9页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 超低速液压机数学模型 | 第11-27页 |
| ·超低速液压机分析简化 | 第11-15页 |
| ·超低速液压机运行原理 | 第11-13页 |
| ·超低速液压机结构简化 | 第13-15页 |
| ·超低速液压机分析建模 | 第15-24页 |
| ·比例伺服阀分析建模 | 第15-17页 |
| ·液压管道分析建模 | 第17-20页 |
| ·液压缸分析建模 | 第20-22页 |
| ·超低速液压机整体模型 | 第22-24页 |
| ·超低速液压机模型仿真 | 第24-27页 |
| 第三章 超低速液压机变周期控制策略 | 第27-45页 |
| ·超低速液压机控制对象分析 | 第27-31页 |
| ·超低速液压机模型分析 | 第27-28页 |
| ·超低速液压机特性分析 | 第28-29页 |
| ·超低速液压机的变周期采样控制分析 | 第29-31页 |
| ·超低速液压机的模糊自适应整定PID控制策略 | 第31-35页 |
| ·常规PID控制原理 | 第31-32页 |
| ·模糊控制原理和特点 | 第32-34页 |
| ·超低速的模糊自适应整定PID控制策略 | 第34-35页 |
| ·超低速液压机的模糊自适应整定PID控制器设计 | 第35-45页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器设计步骤 | 第35-36页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器的结构 | 第36页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器的模糊化和模糊规则 | 第36-42页 |
| ·超低速液压机的模糊自适应整定PID控制器仿真 | 第42-45页 |
| 第四章 超低速液压机控制系统实现 | 第45-56页 |
| ·超低速液压机控制系统硬件实现 | 第45-49页 |
| ·磁滞伸缩位移传感器 | 第45-46页 |
| ·可编程逻辑控制器PLC | 第46-47页 |
| ·工业计算机IPC | 第47-49页 |
| ·超低速液压机速度采样测量 | 第49-53页 |
| ·数字测速法——M法测速 | 第49页 |
| ·数字测速法——T法测速 | 第49-50页 |
| ·数字测速法——M/T法测速 | 第50-51页 |
| ·超低速度变周期测量——M/T法实现 | 第51-53页 |
| ·超低速液压机控制系统软件实现 | 第53-56页 |
| ·超低速液压机的恒速度工艺控制 | 第53页 |
| ·超低速液压机的恒应变系数工艺控制 | 第53-54页 |
| ·超低速液压机软件控制系统 | 第54-56页 |
| 第五章 超低速液压机运行效果 | 第56-59页 |
| ·超低速液压机的恒定速度试验 | 第56-58页 |
| ·超低速液压机高速度试验 | 第56-57页 |
| ·超低速液压机中等速度试验 | 第57页 |
| ·超低速液压机超低速度试验 | 第57-58页 |
| ·超低速液压机的恒应变系数试验 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·研究工作的总结 | 第59-60页 |
| ·进一步研究工作 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
