基于MPC的网络化控制系统的容错控制方法研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-17页
·课题的研究背景与研究意义	第8-10页
·课题的研究现状	第10-15页
·基于MPC的容错控制	第10-12页
·NCS的容错控制	第12-13页
·基于MPC的NCS容错控制	第13-15页
·课题的研究内容与创新点	第15-17页
第二章 MPC的基本理论及其应用	第17-30页
·MPC的基本理论	第17-24页
·MPC的基本概念和原理	第17-20页
·MPC的数学描述	第20-24页
·MPC在NCS中的应用	第24-27页
·MPC在容错控制中的应用	第27-29页
·小结	第29-30页
第三章 基于MPC的NCS容错控制	第30-42页
·NCS的执行器故障模型	第30-31页
·基于MPC的NCS容错控制	第31-41页
·容错控制方法的基本思想	第31-32页
·带故障项的预测模型的建立	第32-34页
·预测输出的修正	第34-36页
·带域带约束的目标函数	第36-38页
·MPC目标函数的选择	第38-41页
·小结	第41-42页
第四章 仿真验证	第42-56页
·仿真对象的选择	第42-44页
·仿真验证	第44-54页
·无执行器故障的系统仿真	第44-47页
·执行器故障而无容错控制的系统仿真	第47-49页
·带故障项的预测模型的容错控制系统仿真	第49-50页
·预测输出修正的容错控制系统仿真	第50-52页
·目标函数选择的容错控制系统仿真	第52-54页
·仿真结果分析与总结	第54-55页
·小结	第55-56页
第五章 总结与展望	第56-59页
·论文总结	第56-57页
·论文的进一步工作	第57-59页
参考文献	第59-65页
发表论文和科研情况说明	第65-66页
致谢	第66页