水下机器人水声定位系统硬件的设计与实现
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·水声定位发展现状与展望 | 第11-18页 |
| ·声学定位系统的分类和发展现状 | 第11-15页 |
| ·声学定位技术的新发展 | 第15-18页 |
| ·论文任务与目的 | 第18-19页 |
| 第2章 水声定位原理 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·水声定位原理概述 | 第19-21页 |
| ·同步定位原理 | 第21-25页 |
| ·非同步定位原理 | 第25页 |
| ·堤坝安全检测机器人定位原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 信号源设计与实现 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·信号源构成与原理 | 第27-33页 |
| ·信号的形式与工作参数选择 | 第28-30页 |
| ·相关同步技术 | 第30-33页 |
| ·硬件实现 | 第33-38页 |
| ·AT89S51 | 第33-34页 |
| ·外部总线扩展 RAM | 第34-35页 |
| ·数字模拟转换 | 第35-37页 |
| ·模拟信号调理 | 第37-38页 |
| ·单片机编程 | 第38-40页 |
| ·程序流程 | 第39-40页 |
| ·单片机实现的功能 | 第40页 |
| ·程序调试和烧写 | 第40页 |
| ·系统电源及对时设计 | 第40-42页 |
| ·电池的选用与电源的设计 | 第40-41页 |
| ·晶振的选用与对时设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统接收部分设计 | 第43-79页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·硬件流程 | 第43-44页 |
| ·模拟信号调理部分 | 第44-60页 |
| ·前放部分设计 | 第44-53页 |
| ·带通滤波器设计 | 第53-55页 |
| ·自动增益控制电路 | 第55-59页 |
| ·后置放大电路设计 | 第59-60页 |
| ·模拟信号调理部分小结 | 第60页 |
| ·数据采集处理部分 | 第60-67页 |
| ·A/ D的选择与设计 | 第60-61页 |
| ·DSP的选择与设计 | 第61-64页 |
| ·EPLD的选择与设计 | 第64-67页 |
| ·DSP之间的双机通信 | 第67页 |
| ·与主机之间通信 | 第67-69页 |
| ·异步串口芯片的选择 | 第67-68页 |
| ·与主机之间接口设计 | 第68-69页 |
| ·EPLD控制部分逻辑编程 | 第69-72页 |
| ·对A/D及两片 DSP逻辑控制 | 第69-71页 |
| ·对异步串口芯片的逻辑控制 | 第71-72页 |
| ·对时逻辑设计 | 第72页 |
| ·DSP软件编程 | 第72-76页 |
| ·软件流程 | 第72页 |
| ·从DSP软件编程 | 第72-74页 |
| ·主DSP软件编程 | 第74页 |
| ·对异步通信芯片的编程 | 第74-76页 |
| ·TMS320VC33程序引导功能的实现 | 第76页 |
| ·系统电源设计 | 第76页 |
| ·电路设计中的注意问题 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 外场实验 | 第79-83页 |
| ·实验室电联调 | 第79-80页 |
| ·水池和外场实验 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
