| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·故障诊断研究意义及发展 | 第9-10页 |
| ·故障诊断的主要内容 | 第9页 |
| ·故障诊断的最新理论与方法 | 第9-10页 |
| ·电机控制系统的故障检测和诊断 | 第10-11页 |
| ·电机控制系统的故障诊断意义 | 第10-11页 |
| ·利用小波变换检测电机控制系统故障的优越性 | 第11页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 小波变换技术的数学基础 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·小波分析 | 第13-16页 |
| ·小波变换 | 第16-17页 |
| ·连续小波变换 | 第16-17页 |
| ·离散小波变换 | 第17页 |
| ·Mallat 模极大值原理 | 第17-22页 |
| ·小波函数的选取 | 第22-24页 |
| ·小波基特性 | 第22-23页 |
| ·小波基的选取 | 第23-24页 |
| ·分解尺度的确定 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 小波模极大值的滤波及检测的改进算法及仿真 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·信号的滤波 | 第25-31页 |
| ·小波阈值滤波算法 | 第25-28页 |
| ·模极大值滤波算法 | 第28-29页 |
| ·结合阈值的模极大值算法 | 第29-31页 |
| ·小波模极大值检测奇异点 | 第31-33页 |
| ·李氏指数的定义 | 第31-32页 |
| ·小波模极大值与信号奇异点的关系 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 154t电动轮自卸车电机控制系统故障的小波变换诊断 | 第34-53页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·154t 电动轮自卸车电传动控制系统分析 | 第35-42页 |
| ·传动系统组成 | 第35-36页 |
| ·车载微机控制系统 | 第36-41页 |
| ·车载微机控制系统故障信号的采集 | 第41-42页 |
| ·154t 电动轮自卸车故障诊断信息管理系统 | 第42-48页 |
| ·故障诊断系统组成 | 第42-44页 |
| ·故障诊断软件系统组成 | 第44-48页 |
| ·测试条件与结果 | 第48-51页 |
| ·测试条件与方法 | 第48页 |
| ·测试结果与分析 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的项目 | 第59-60页 |
| 附录C 全部仿真代码 | 第60-71页 |
| 附录D 部分系统程序源代码 | 第71-79页 |