基于DSP的运动目标自动检测跟踪系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外自动跟踪系统的研究动态 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 运动检测跟踪算法的理论基础 | 第13-28页 |
| ·图像预处理 | 第13-14页 |
| ·运动目标检测算法分析 | 第14-21页 |
| ·差分法 | 第14-15页 |
| ·自适应阈值分割 | 第15-16页 |
| ·模块匹配法 | 第16-18页 |
| ·Mean Shift分割法 | 第18-20页 |
| ·其它检测法 | 第20页 |
| ·算法的比较 | 第20-21页 |
| ·运动目标跟踪算法分析 | 第21-27页 |
| ·波门跟踪算法 | 第21-22页 |
| ·光流法 | 第22-25页 |
| ·Kalman滤波跟踪 | 第25页 |
| ·主动轮廓线跟踪 | 第25-26页 |
| ·其它跟踪算法 | 第26页 |
| ·算法比较 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统的硬件平台实现 | 第28-40页 |
| ·主控芯片的选择 | 第28-31页 |
| ·TMS320C6416的主要特点 | 第28-29页 |
| ·TMS320C6416结构概述 | 第29-31页 |
| ·硬件总体方案设计 | 第31-38页 |
| ·高速球形摄像机 | 第31-32页 |
| ·DAM6416P图像处理平台 | 第32-37页 |
| ·硬件仿真器TDS560 | 第37-38页 |
| ·硬件平台调试 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第40-61页 |
| ·集成开发环境CCS | 第40-46页 |
| ·CCS2.2概述 | 第40-41页 |
| ·CCS2.2内部集成工具 | 第41-45页 |
| ·软件开发流程 | 第45-46页 |
| ·检测跟踪算法软件设计 | 第46-60页 |
| ·系统整体功能软件设计 | 第46-48页 |
| ·视频图像的采集与输出 | 第48-53页 |
| ·检测与跟踪算法的软件实现 | 第53-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 摄像机控制 | 第61-68页 |
| ·运动目标控制参数 | 第61-64页 |
| ·摄像机模型 | 第61-62页 |
| ·摄像机标定 | 第62-64页 |
| ·通信协议 | 第64-65页 |
| ·形心的计算 | 第65-67页 |
| ·结果与分析 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文总结 | 第68页 |
| ·今后展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
