智能控制在啤酒发酵温控中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 插图和附表清单 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·国内啤酒行业的现状和课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·控制理论的发展及趋势 | 第13-15页 |
| ·经典控制理论的定义和发展 | 第13-14页 |
| ·现代控制理论的发展 | 第14-15页 |
| ·智能控制理论的发展 | 第15页 |
| ·被控对象一般特性的描述 | 第15-16页 |
| ·课题的提出与研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小节 | 第17-18页 |
| 第二章 啤酒发酵工艺流程及温度控制要求 | 第18-24页 |
| ·啤酒生产工艺简介 | 第18-19页 |
| ·啤酒发酵过程的温度控制工艺要求 | 第19-20页 |
| ·啤酒发酵过程的温度控制系统的特点与要求 | 第20-22页 |
| ·啤酒发酵过程温控对象的特点 | 第20-22页 |
| ·啤酒发酵温控系统的基本控制要求 | 第22页 |
| ·本章小节 | 第22-24页 |
| 第三章 PID控制理论及其仿真研究 | 第24-34页 |
| ·PID控制综述 | 第24-25页 |
| ·PID控制算法 | 第25-28页 |
| ·比例(P)控制 | 第25-26页 |
| ·比例积分(PI)控制 | 第26-27页 |
| ·比例微分(PD)控制 | 第27-28页 |
| ·比例积分微分(PID)控制 | 第28页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第28-29页 |
| ·传统PID在啤酒发酵温控中的仿真研究 | 第29-33页 |
| ·温度检测装置与温度变送器 | 第29-30页 |
| ·过程控制系统的性能指标 | 第30页 |
| ·被控对象数学模型 | 第30-31页 |
| ·传统PID控制仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第四章 纯滞后控制理论及其仿真研究 | 第34-50页 |
| ·纯滞后系统基础知识 | 第34页 |
| ·改进的常规控制方案 | 第34-41页 |
| ·改进常规控制方案的理论知识 | 第34-36页 |
| ·微分先行控制仿真 | 第36-38页 |
| ·中间微分控制仿真 | 第38-41页 |
| ·补偿控制方案 | 第41-48页 |
| ·补偿控制方案理论知识 | 第41-45页 |
| ·Smith补偿控制仿真 | 第45-46页 |
| ·改进型Smith补偿控制仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小节 | 第48-50页 |
| 第五章 智能控制理论及应用 | 第50-86页 |
| ·智能控制的定义和特点 | 第50-51页 |
| ·智能控制的定义 | 第50页 |
| ·智能控制的特点 | 第50-51页 |
| ·智能控制的结构理论 | 第51-53页 |
| ·二元结构论 | 第51-52页 |
| ·三元结构论 | 第52页 |
| ·四元结构论 | 第52-53页 |
| ·多元结构或者树形结构 | 第53页 |
| ·智能控制与传统控制的关系 | 第53-54页 |
| ·智能控制的类型 | 第54-57页 |
| ·分级递阶控制系统 | 第54页 |
| ·专家控制系统 | 第54-55页 |
| ·人工神经网络 | 第55页 |
| ·模糊控制 | 第55-56页 |
| ·遗传算法 | 第56页 |
| ·免疫算法 | 第56页 |
| ·仿人控制 | 第56-57页 |
| ·学习控制系统 | 第57页 |
| ·混沌控制 | 第57页 |
| ·模糊控制 | 第57-69页 |
| ·模糊控制器 | 第57-59页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第59-69页 |
| ·模糊控制及其改进方案仿真研究 | 第69-83页 |
| ·模糊控制仿真及其改进 | 第69-75页 |
| ·改进Ⅰ型模糊控制仿真 | 第75-77页 |
| ·改进Ⅱ型模糊控制 | 第77-80页 |
| ·模糊+PID控制 | 第80-83页 |
| ·本章小节 | 第83-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 附录 攻读硕士期间发表论文目录 | 第92页 |
