| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·背景介绍 | 第10-11页 |
| ·目标定位研究现状 | 第11-12页 |
| ·星定位 | 第11页 |
| ·磁定位 | 第11页 |
| ·声定位 | 第11-12页 |
| ·光定位 | 第12页 |
| ·本课题研究的基本任务与要求 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 目标定位系统功能及总体架构介绍 | 第14-26页 |
| ·系统的组成及功能介绍 | 第14-17页 |
| ·目标定位装置的整体硬件结构 | 第15-16页 |
| ·系统的软件设计 | 第16-17页 |
| ·中央控制模块的硬件设计 | 第17-25页 |
| ·电源板设计 | 第17-18页 |
| ·输入输出板设计 | 第18-19页 |
| ·CPU处理板的设计 | 第19-22页 |
| ·通讯板的电路设计 | 第22-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 电子罗盘模块设计 | 第26-38页 |
| ·电子罗盘原理 | 第26-27页 |
| ·采集SCH9003_D02模块数据的硬件设计 | 第27-29页 |
| ·SCH9003_D02模块介绍 | 第27-28页 |
| ·硬件连接设计 | 第28-29页 |
| ·SMbus总线介绍 | 第29-32页 |
| ·SMBus协议 | 第30页 |
| ·总线仲裁 | 第30-32页 |
| ·电子罗盘模块的软件设计 | 第32-36页 |
| ·I2C总线通讯命令 | 第32-33页 |
| ·I2C总线数据通讯时序介绍 | 第33-35页 |
| ·软件设计流程 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-38页 |
| 第四章 GPs模块设计 | 第38-48页 |
| ·GPS基础知识介绍 | 第38-39页 |
| ·GPS接收模块硬件设计 | 第39-44页 |
| ·IT500-PCB-0151模块介绍 | 第39-40页 |
| ·GPS模块的串行数据接口规范 | 第40-43页 |
| ·IT500-PCB-0151实际应用中的硬件设计 | 第43-44页 |
| ·程序设计 | 第44-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 激光测距模块 | 第48-56页 |
| ·激光测距的原理 | 第48-49页 |
| ·模数转换模块介绍 | 第49-52页 |
| ·模拟多路开关和PGA | 第50-51页 |
| ·ADC的工作方式 | 第51页 |
| ·ADCO可编程窗口检测器 | 第51-52页 |
| ·激光测距传感器在C8051F120系统中的硬件电路及软件的设计 | 第52-54页 |
| ·激光测距传感器在应用中的硬件电路设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 多传感器融合算法及显示 | 第56-64页 |
| ·多传感器融合技术介绍 | 第56-59页 |
| ·基本概念及融合原理 | 第56-57页 |
| ·多传感器融合的结构 | 第57页 |
| ·多传感器数据融合方法 | 第57-58页 |
| ·多传感器融合技术在课题中的应用 | 第58-59页 |
| ·液晶显示的硬件和软件设计 | 第59-60页 |
| ·液晶屏的介绍 | 第59-60页 |
| ·硬件设计 | 第60页 |
| ·液晶显示屏在中央控制模块中的应用硬件设计 | 第60页 |
| ·软件设计 | 第60-63页 |
| ·RS232协议简介 | 第61页 |
| ·串口说明 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 系统的调试与运行结果 | 第64-69页 |
| ·软件调试平台介绍 | 第64页 |
| ·IDE界面组成部分 | 第64-66页 |
| ·调试准备步骤 | 第66-67页 |
| ·软件下载及系统运行 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第八章 工作总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文的工作总结 | 第69-70页 |
| ·进一步工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A:攻读学位期间发表论文 | 第76-78页 |
| 附录B:中央控制模块硬件电路设计原理图 | 第78-84页 |