电脑绗缝机运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·运动控制技术概述 | 第9-12页 |
| ·运动控制技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·运动控制技术在国内外的应用现状 | 第10-12页 |
| ·绗缝机发展概述 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 绗缝机系统的硬件系统设计 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·绗缝机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·绗缝机的总体设计 | 第15-16页 |
| ·绗缝机的控制系统 | 第16-26页 |
| ·EmCORE-i612简介 | 第17-18页 |
| ·DSP系统简介 | 第18-20页 |
| ·运动控制卡的结构以及典型电路 | 第20-23页 |
| ·板卡的电磁兼容性设计 | 第23页 |
| ·板卡的抗干扰设计 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 绗缝机软件系统设计 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·UML简史及应用领域 | 第27-28页 |
| ·UML的基本特点 | 第28-30页 |
| ·软件系统的功能分析 | 第30-32页 |
| ·用例图简介 | 第30-31页 |
| ·上位机的功能分析 | 第31-32页 |
| ·下位机的功能分析 | 第32页 |
| ·软件系统的结构设计 | 第32-35页 |
| ·构件图简介 | 第32-33页 |
| ·上位机的软件结构 | 第33-34页 |
| ·下位机的软件结构 | 第34-35页 |
| ·下位机的工作机制 | 第35-36页 |
| ·顺序图简介 | 第35页 |
| ·下位机程序模块之间的交互关系 | 第35-36页 |
| ·程序的具体实现 | 第36-41页 |
| ·活动图简介 | 第36-37页 |
| ·上位机程序的具体实现 | 第37-38页 |
| ·下位机程序的具体实现 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 花样打版中的路径优化问题 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·模拟退火算法 | 第43-47页 |
| ·模拟退火算法的模型 | 第43-44页 |
| ·模拟退火的基本思想 | 第44页 |
| ·模拟退火算法新解的产生和接受 | 第44-45页 |
| ·模拟退火算法的参数控制问题 | 第45-46页 |
| ·模拟退火算法在路径优化中的应用 | 第46页 |
| ·应用实例 | 第46-47页 |
| ·改进模拟退火算法在花样打版中的应用 | 第47-51页 |
| ·改进的模拟退火算法 | 第47-50页 |
| ·花样打版实例 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 绗缝机运动控制系统关键技术的实现 | 第52-75页 |
| ·插补算法 | 第52-58页 |
| ·最小偏差法原理 | 第52-53页 |
| ·改进的最小偏差法插补 | 第53-56页 |
| ·圆弧的最小偏差插补 | 第56-57页 |
| ·插补精度对绗缝机精度的影响 | 第57-58页 |
| ·加减速控制 | 第58-63页 |
| ·加减速曲线 | 第58-62页 |
| ·加减速控制的实现 | 第62-63页 |
| ·基于中断机制的速度匹配 | 第63-67页 |
| ·基于计算的速度匹配 | 第64-66页 |
| ·基于中断机制的速度匹配 | 第66-67页 |
| ·基于图像处理的智能绗缝补偿的实现 | 第67-74页 |
| ·加工区域中布料的变形 | 第67-69页 |
| ·花样的图像识别 | 第69-72页 |
| ·补偿的实现方法 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第89-90页 |
| 独创性声明 | 第90页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第90页 |
