| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·遥控工程车辆概述及国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·遥控工程车辆概述 | 第8-9页 |
| ·遥控机器人研究过程分析 | 第9-10页 |
| ·遥控工程车辆国内外研究及应用现状 | 第10-12页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第12-13页 |
| ·视频监视系统国内外研究及应用现状 | 第13-15页 |
| ·遥控工程车辆主从式视频监视系统方案概述 | 第15-17页 |
| ·主从式视频监视系统原理 | 第15页 |
| ·主从式视频监视系统的实现方案 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容及研究方法 | 第17-19页 |
| 第二章 头部姿态的测量 | 第19-30页 |
| ·头部姿态的测量方案 | 第19页 |
| ·InertiaCube3 跟踪器 | 第19-22页 |
| ·InertiaCube3 跟踪器 | 第19-20页 |
| ·跟踪器定位特性 | 第20-22页 |
| ·硬件选型 | 第22页 |
| ·动态链接库的介绍 | 第22-26页 |
| ·动态链接函数库基本概念 | 第22-23页 |
| ·动态链接库的实现 | 第23-26页 |
| ·动态链接库的设计 | 第26-28页 |
| ·动态链接库的调用方式的选择 | 第26页 |
| ·动态链接库调用约定的选择 | 第26页 |
| ·动态链接库函数导出方式的选择 | 第26页 |
| ·dll 文件的编写 | 第26-28页 |
| ·跟踪器数据采集软件编写 | 第28-30页 |
| 第三章 通信软件设计 | 第30-46页 |
| ·数据通信 | 第30-31页 |
| ·串行通信基础知识 | 第30-31页 |
| ·数据线 | 第31页 |
| ·控制线 | 第31页 |
| ·Win32 通信 API | 第31-37页 |
| ·Win32 编程的特点 | 第32页 |
| ·数据结构 | 第32-34页 |
| ·CSerialPort 类封装的通信API | 第34-37页 |
| ·CSerialPort 类 | 第37-46页 |
| ·CSerialPort 类中的主要函数 | 第37-41页 |
| ·基于CSerialPort 类数据通信软件的编写 | 第41-46页 |
| 第四章 摄像机云台的控制 | 第46-65页 |
| ·摄像机云台及控制系统方案的设计 | 第46-51页 |
| ·摄像机云台 | 第46页 |
| ·步进系统的优点 | 第46-47页 |
| ·步进驱动与控制系统的构成 | 第47页 |
| ·步进电机及其励磁方式 | 第47-48页 |
| ·二相混合式步进电机的励磁方式 | 第48-51页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第51-58页 |
| ·单片机的选型 | 第51页 |
| ·RS-232 通信接口硬件电路 | 第51-52页 |
| ·系统电源电路 | 第52-53页 |
| ·上电复位电路 | 第53-54页 |
| ·开关信号输入电路 | 第54页 |
| ·振荡电路设计 | 第54-55页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第55-57页 |
| ·硬件抗干扰电路设计 | 第57-58页 |
| ·云台控制系统软件设计 | 第58-65页 |
| ·主程序 | 第58-60页 |
| ·串行通信程序 | 第60-62页 |
| ·控制软件 | 第62-65页 |
| 第五章 视频显示系统 | 第65-67页 |
| ·Liteye-400 头盔微型显示器 | 第65-66页 |
| ·SysExpanModule~(TM)/MPEG-4 图像压缩卡 | 第66-67页 |
| 第六章 系统调试与试验 | 第67-71页 |
| ·系统调试 | 第67-68页 |
| ·串行通信模块调试 | 第67-68页 |
| ·控制模块的调试 | 第68页 |
| ·系统的跟踪控制效果试验 | 第68-70页 |
| ·头部初始位置的问题 | 第68-69页 |
| ·云台反向跟踪的问题 | 第69-70页 |
| ·车载视频监视系统现场试验总结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者在读硕士期间参加课题和发表论文 | 第78页 |