基于点特征的立体匹配技术研究

第一章 绪论	第1-13页
·立体匹配技术及其研究现状	第8-9页
·研究选题来源及背景	第9-10页
·选题来源	第9页
·研究背景	第9-10页
·本文研究内容概述	第10-11页
·本文内容的组织	第11-13页
第二章 基于双目成象的空间坐标恢复机理	第13-20页
·双目成象系统	第13-16页
·摄象机成象原理	第13-14页
·双目成象系统	第14-16页
·空间坐标恢复	第16-18页
·基于双目成象系统的空间坐标恢复步骤	第18-19页
·本章小结	第19-20页
第三章 直接基于点特征的立体匹配	第20-46页
·特征点提取	第20-33页
·特征点标准	第20-22页
·边缘点提取	第22-30页
·实验结果	第30-33页
·特征点匹配	第33-35页
·匹配约束	第33页
·匹配策略	第33-34页
·相似性度量方法	第34-35页
·一种改进的基于特征点的人脸图象立体匹配算法	第35-40页
·边缘点提取	第35-37页
·边缘点匹配	第37-39页
·与Barnard边缘点匹配算法的比较	第39-40页
·实验结果与分析	第40-43页
·实验结果	第40-43页
·简要分析	第43页
·进一步的改进	第43-45页
·本章小结	第45-46页
第四章 间接基于点特征的立体匹配	第46-53页
·轮廓线提取	第46-48页
·轮廓线直接获取	第46页
·轮廓线间接获取	第46-48页
·轮廓线匹配	第48-51页
·轮廓线描述符	第48-50页
·轮廓线匹配方法	第50-51页
·基于Hough变换的轮廓线提取的实验	第51-52页
·本章小结	第52-53页
第五章 总结与展望	第53-55页
·研究的主要内容	第53页
·展望	第53-55页
参考文献	第55-59页
致谢	第59-60页
攻读学位期间的研究成果	第60页