| 第一章：综述 | 第1-13页 |
| ·本文研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题的来源 | 第8-13页 |
| 第二章：三余度飞控计算机系统的总体框架设计 | 第13-27页 |
| ·余度技术 | 第13-16页 |
| ·余度概念 | 第13-14页 |
| ·系统可靠性分析 | 第14-16页 |
| ·飞控计算机的外部接口和硬件组成 | 第16-22页 |
| ·飞控计算机软件的总体构成 | 第22-23页 |
| ·操作系统软件的需求 | 第23-27页 |
| ·VxWorks实时操作系统的介绍 | 第23-24页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks的总体设计技术 | 第24-25页 |
| ·操作系统的功能需求 | 第25-27页 |
| 第三章：VxWorks实时操作系统下驱动开发设计 | 第27-47页 |
| ·VxWorks实时操作系统下驱动开发 | 第27-33页 |
| ·基于VxWorks的设备驱动开发概述 | 第27-29页 |
| ·VxWorks下广播内存卡SBS的驱动开发 | 第29-32页 |
| ·VxWorks下A／D卡和D／A卡的驱动开发 | 第32-33页 |
| ·VxWorks下多串口卡的驱动开发及其应用 | 第33-47页 |
| ·多串口卡的驱动开发过程 | 第34-37页 |
| ·串行处理机的应用程序设计 | 第37-47页 |
| 第四章：三余度飞控计算机系统软件设计 | 第47-73页 |
| ·任务管理 | 第47-53页 |
| ·VxWorks中的任务管理 | 第47-49页 |
| ·三余度飞控计算机的任务调度策略 | 第49-53页 |
| ·同步设计 | 第53-57页 |
| ·VxWorks实时操作系统时钟管理 | 第53-54页 |
| ·三余度飞控计算机同步技术 | 第54-57页 |
| ·失步处理 | 第57页 |
| ·交叉通讯 | 第57-62页 |
| ·比较监控 | 第62-68页 |
| ·输入输出比较和监控 | 第62-65页 |
| ·监控门限值 | 第62-64页 |
| ·监控算法 | 第64-65页 |
| ·三余度飞控计算机健康状态表决 | 第65-67页 |
| ·三余度飞控计算机输入输出有效值的选择 | 第67-68页 |
| ·飞行自动控制系统的主程序设计 | 第68-73页 |
| 第五章：三余度地面样式飞控计算机的半物理仿真实验 | 第73-85页 |
| ·单机飞控计算机仿真实验 | 第73-75页 |
| ·单机飞控计算机的组成 | 第73页 |
| ·单机飞控计算机的仿真实验 | 第73-75页 |
| ·三机飞控计算机仿真实验 | 第75-78页 |
| ·三机飞控计算机的组成 | 第75-76页 |
| ·三机飞控计算机的无故障仿真实验 | 第76-78页 |
| ·三余度飞控计算机的多种故障仿真实验 | 第78-84页 |
| ·故障的注入与综合 | 第78-79页 |
| ·三机飞控计算机的多种故障仿真实验 | 第79-84页 |
| ·实验总结 | 第84-85页 |
| 结束语 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第88-89页 |
| 附录—原理样机与整个飞控半物理仿真系统的接口关系图 | 第89-90页 |
| 西北工业大学业 学位论文知识产权声明书 | 第90页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第90页 |