基于机器视觉的头盔瞄准具转动角度的测量

第一章 绪论	第1-14页
·引言	第7页
·头盔瞄准具简介	第7-8页
·瞄准线探测方法与研究方向	第8-9页
·形状位置测量方法的分类及非接触测量方法应用前景	第9-11页
·测量方法的分类	第10-11页
·非接触测量方法的应用前景	第11页
·计算机视觉及视觉测量	第11-12页
·论文的选题背景与主要研究内容	第12-14页
第二章 基于图像确定目标空间方位的方法	第14-28页
·概述	第14页
·视觉系统坐标系与模型	第14-18页
·视觉系统坐标系	第14-16页
·小孔摄像机模型	第16-18页
·摄像机标定	第18-24页
·标定方法概述	第18-20页
·利用透视变换矩阵的摄像机标定	第20-23页
·双目视觉摄像机的标定	第23-24页
·图像处理及特征提取	第24-26页
·图像预处理概述	第24-25页
·特征提取	第25-26页
·三维重建	第26-28页
第三章 单目测量头部转动角度	第28-42页
·引言	第28页
·特征平面的选取	第28-29页
·建立测量系统坐标系	第29-30页
·角度测量方法	第30-31页
·图像处理	第31-37页
·对彩色图像进行阈值处理	第32-33页
·数学形态学处理	第33-37页
·参数测量和计算	第37页
·实验数据处理	第37-42页
·初始位置确定及参数测量	第37-38页
·转动测量及计算	第38-39页
·误差分析	第39-42页
第四章 双目测量头部转动角度	第42-55页
·双目标定	第42-46页
·立体匹配	第46-47页
·三维重建	第47-53页
·结果及误差分析	第53-55页
第五章 总结与展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-61页
硕士期间发表的论文	第61页