基于模糊预测控制的列车自动驾驶系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·模糊预测控制技术介绍 | 第9-12页 |
| ·列车自动驾驶技术介绍 | 第12-13页 |
| ·列车自动驾驶控制模型 | 第13-14页 |
| ·列车自动驾驶的国内外发展历史和现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 列车自动驾驶理论及模型研究 | 第17-30页 |
| ·列车自动控制系统介绍 | 第17-19页 |
| ·列车自动驾驶系统(ATO)的功能和技术要求 | 第19-22页 |
| ·ATO系统的技术要求 | 第19-20页 |
| ·ATO系统的功能 | 第20-21页 |
| ·ATO系统的运行控制 | 第21-22页 |
| ·列车自动驾驶策略 | 第22-27页 |
| ·限速处理策略 | 第22-24页 |
| ·工况选择及转换策略 | 第24-26页 |
| ·列车自动驾驶控制策略 | 第26-27页 |
| ·列车自动驾驶优化操纵原则 | 第27-30页 |
| ·运行状态的选择原则 | 第27-28页 |
| ·运行状态切换时刻的选择原则 | 第28页 |
| ·消除过低速度原则 | 第28-29页 |
| ·优化附加原则 | 第29-30页 |
| 第3章 列车自动驾驶系统的数学计算模型 | 第30-41页 |
| ·列车运动方程 | 第30-32页 |
| ·列车牵引计算力学模型 | 第32-39页 |
| ·列车运行受力分析 | 第32-33页 |
| ·机车牵引力计算 | 第33-35页 |
| ·机车启动牵引力计算 | 第35页 |
| ·机车动力制动力计算 | 第35页 |
| ·列车阻力计算 | 第35-38页 |
| ·列车空气制动力与制动距离的计算 | 第38-39页 |
| ·线路数据简化 | 第39-41页 |
| 第4章 模糊预测控制算法及其在ATO系统中的应用 | 第41-55页 |
| ·模糊预测控制的基本算法 | 第41-44页 |
| ·模糊预测模型 | 第41-42页 |
| ·滚动优化 | 第42-43页 |
| ·反馈校正 | 第43页 |
| ·模糊预测的隶属函数方法 | 第43-44页 |
| ·模糊多目标满意优化模型 | 第44-45页 |
| ·模糊多目标预测控制 | 第45-47页 |
| ·对系统中某一目标的满意预测控制 | 第45-46页 |
| ·对所有目标的满意预测控制 | 第46页 |
| ·列车自动驾驶系统预测模型 | 第46-47页 |
| ·列车运行控制算法 | 第47-50页 |
| ·列车启动过程控制算法 | 第47-48页 |
| ·列车区间运行过程控制算法 | 第48-49页 |
| ·列车停车过程控制算法 | 第49-50页 |
| ·列车自动驾驶系统模糊评判函数 | 第50-55页 |
| ·列车运行安全性评判函数 | 第50-51页 |
| ·列车运行舒适性评判函数 | 第51-53页 |
| ·速度跟随性评判函数 | 第53-54页 |
| ·正点率评判函数 | 第54-55页 |
| 第5章 列车自动驾驶系统仿真设计 | 第55-71页 |
| ·ATO系统仿真软件的总体结构 | 第55-58页 |
| ·列车启动阶段 | 第58-60页 |
| ·列车区间运行阶段 | 第60-65页 |
| ·牵引工况控制 | 第60-61页 |
| ·惰行工况控制 | 第61-62页 |
| ·制动工况控制 | 第62-65页 |
| ·列车停车阶段 | 第65-67页 |
| ·列车自动驾驶仿真结果 | 第67-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
