基于数据手套的机械手控制系统开发研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-15页
·课题的来源、目的及意义	第7-9页
·国内外工业机器人控制软件研究现状	第9-12页
·机器人学理论介绍	第12-14页
·本文研究的主要内容	第14-15页
2 系统总体框架设计	第15-21页
·系统硬件介绍	第15-18页
·系统总体框架设计	第18-21页
3 机械手控制协议研究	第21-31页
·机械手和计算机之间的串口通信	第21-26页
·机械手通信协议的设计原则	第26-27页
·设计机械手通信协议	第27-30页
·本章小结	第30-31页
4. 基于数据手套的机械手同步控制	第31-41页
·基于多线程技术的机械手控制	第31-33页
·定时器函数在机械手控制中的应用	第33-38页
·中断式方法在机械手控制中的应用	第38-40页
·本章小结	第40-41页
5 软件系统的实现	第41-52页
·面向对象方法在机器人控制软件中的应用	第41-43页
·软件系统的实现	第43-50页
·分析试验及结论	第50-51页
·本章小结	第51-52页
6 全文总结及展望	第52-54页
·总结全文	第52页
·展望未来的发展	第52-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-59页
附录1 攻读学位期间发表的论文目录	第59页