音叉式石英微机械陀螺的驱动检测技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·微机械陀螺的发展 | 第11-15页 |
| ·微陀螺的发展概述 | 第11-12页 |
| ·微陀螺的分类 | 第12-14页 |
| ·微陀螺的应用 | 第14-15页 |
| ·石英微陀螺的发展概况与应用前景 | 第15-18页 |
| ·论文研究的内容、目的和意义 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 音叉式石英微陀螺的工作原理 | 第19-26页 |
| ·振动陀螺的一般原理 | 第19-23页 |
| ·科里奥利效应 | 第19-21页 |
| ·科氏振动陀螺原理 | 第21-23页 |
| ·音叉式石英微陀螺原理 | 第23-25页 |
| ·音叉式石英微陀螺工作原理 | 第23-24页 |
| ·音叉式石英微陀螺结构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 音叉式石英微陀螺的性能分析 | 第26-34页 |
| ·角加速度的频率响应分析 | 第26-28页 |
| ·机械耦合误差分析 | 第28-33页 |
| ·理想微陀螺模型 | 第28-29页 |
| ·机械耦合影响下的非理想微陀螺模型 | 第29-31页 |
| ·机械耦合对微陀螺性能影响分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 石英微陀螺的驱动控制 | 第34-44页 |
| ·驱动控制的分析与设计 | 第34-35页 |
| ·直接驱动方式 | 第34页 |
| ·谐振驱动方式 | 第34-35页 |
| ·自动增益控制原理 | 第35-38页 |
| ·前馈自动增益控制 | 第36页 |
| ·反馈自动增益控制 | 第36-37页 |
| ·自动增益控制的性能分析 | 第37-38页 |
| ·石英微陀螺驱动控制的实现 | 第38-43页 |
| ·带通滤波器设计 | 第39-40页 |
| ·可变增益放大器 | 第40-41页 |
| ·峰值检波器设计 | 第41-42页 |
| ·驱动控制性能分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 音叉式石英微陀螺输出信号的检测 | 第44-59页 |
| ·输出信号检测方法综述 | 第44页 |
| ·压电换能器的等效电路和测量电路 | 第44-50页 |
| ·压电换能器的等效电路 | 第44-46页 |
| ·压电换能器的测量电路 | 第46-50页 |
| ·相关检测技术 | 第50-52页 |
| ·自相关检测 | 第50页 |
| ·互相关检测 | 第50-51页 |
| ·微陀螺输出信号的相关检测 | 第51-52页 |
| ·微陀螺输出信号检测的具体实现 | 第52-58页 |
| ·前置放大电路 | 第53页 |
| ·乘法电路 | 第53-55页 |
| ·移相电路 | 第55-56页 |
| ·低通滤波电路 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 音叉式石英微陀螺的测试 | 第59-64页 |
| ·测试系统介绍 | 第59-61页 |
| ·主要性能指标 | 第59-60页 |
| ·测试设备及测试条件 | 第60-61页 |
| ·测试方法 | 第61页 |
| ·测试结果与性能分析 | 第61-63页 |
| ·刻度因子与线性度测试 | 第61-62页 |
| ·零偏与零偏稳定性测试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
