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嵌入式控制系统在物流实验系统Lego中的应用研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-14页
   ·概述第7页
   ·嵌入式控制系统的发展历程第7-8页
   ·嵌入式控制系统的发展趋势第8-9页
   ·本文的选题背景及主要研究内容第9-14页
     ·选题背景第9-10页
     ·主要研究内容第10-14页
第二章 控制方案的选择第14-24页
   ·硬件平台的选择第14-17页
     ·硬件逻辑控制第14页
     ·软件逻辑控制第14-17页
       ·PLC 控制第14页
       ·IPC 控制第14-16页
       ·嵌入式控制器第16-17页
   ·软件的选择第17-22页
     ·操作系统的选择第18-20页
     ·编程语言的选择第20-21页
     ·开发工具的选择第21-22页
   ·嵌入式PC104 的相关硬件配置第22-24页
第三章 PC104 标准,Windows CE 系统及其开发工具第24-30页
   ·PC104 标准第24页
   ·Windows CE 平台第24-26页
     ·Windows CE 体系结构第24-26页
     ·Windows CE 平台及其接口第26页
   ·开发工具第26-30页
     ·eMbedded Visual Basic第27页
     ·eMbedded Visual C++第27-30页
第四章 控制方案的实现第30-53页
   ·开发思路第30页
   ·PC104 控制方案实施步骤第30页
   ·主要控制流程介绍第30-33页
   ·输入/输出分布位置第33-40页
     ·输入传感器位置第33-37页
     ·输出马达位置第37-40页
   ·软件的具体实现第40-53页
     ·主要设计方法第40-45页
     ·程序中用到的类和主要数据结构第45-48页
     ·核心类的成员函数和成员变量第48-51页
     ·用户界面的开发第51-53页
第五章 总结与展望第53-55页
   ·论文工作总结第53页
   ·展望第53-55页
致谢第55页
攻读硕士学位期间发表的论文第55-56页
参考文献第56-57页

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