| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 现场总线概述 | 第10-11页 |
| 1．3 现场总线研究现状 | 第11-13页 |
| 1．4 CAN总线与其它总线的比较 | 第13-14页 |
| 1．4．1 CAN总线与 RS-485总线的比较 | 第13-14页 |
| 1．4．2 CAN总线与其它现场总线的比较 | 第14页 |
| 1．5 直流无刷电机概述 | 第14-15页 |
| 1．5．1 永磁直流无刷电机的基本类型 | 第14-15页 |
| 1．5．2 直流无刷电动机控制研究的几个热点 | 第15页 |
| 1．6 选题意义和主要工作 | 第15-18页 |
| 1．6．1 选题意义 | 第15-16页 |
| 1．6．2 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 基于SIMULINK/PSB的直流无刷电机非线性动态模型建模研究 | 第18-34页 |
| 2．1 引言 | 第18页 |
| 2．2 绕组的构成及相关概念 | 第18-19页 |
| 2．3 直流无刷电机模型的构成 | 第19页 |
| 2．4 直流无刷电机非线性动态模型建模 | 第19-29页 |
| 2．4．1 主电路子系统 | 第22页 |
| 2．4．2 驱动 电路子系统 | 第22-24页 |
| 2．4．3 电机 本体子系统 | 第24-29页 |
| 2．5 系统仿真结果与分析 | 第29-32页 |
| 2．6 本章总结 | 第32-34页 |
| 第三章 直流无刷电机双闭环调速系统建模及仿真 | 第34-48页 |
| 3．1 引言 | 第34页 |
| 3．2 基于SIMULINK/PSB的转速、电流双闭环无刷直流电机调速系统建模 | 第34-36页 |
| 3．2．1 转速、电流双闭环系统电机模型 | 第34-35页 |
| 3．2．2 转速、电流环均采用 PI调节器的驱动电路子系统 | 第35-36页 |
| 3．3 转速、电流环均为 Pl调节器的系统仿真 | 第36-44页 |
| 3．3．1 系统仿真 | 第36-43页 |
| 3．3．2 仿真结果分析 | 第43-44页 |
| 3．4 转速外环为模糊控制器、电流环为 PI调节器的系统建模及仿真 | 第44-47页 |
| 3．4．1 模糊化过程 | 第44-45页 |
| 3．4．2 模糊控制规则确定 | 第45页 |
| 3．4．3 论域反变换 | 第45-46页 |
| 3．4．4 系统仿真 | 第46-47页 |
| 3．5 本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 智能节点设计 | 第48-79页 |
| 4．1 引言 | 第48页 |
| 4．2 智能节点整体设计 | 第48-50页 |
| 4．3 控制器与总线驱动器简介 | 第50-55页 |
| 4．3．1 SJA1000CAN控制器简介 | 第50-52页 |
| 4．3．2 82C250CAN总线驱动器简介 | 第52-55页 |
| 4．4 上位机与CAN控制器接口设计 | 第55-64页 |
| 4．4．1 上位机与 CAN控制器接口硬件设计 | 第55-58页 |
| 4．4．2 上位机与 CAN控制器接口软件设计 | 第58-64页 |
| 4．4．3 本节小结 | 第64页 |
| 4．5 CAN控制器与CAN控制器接口设计 | 第64-69页 |
| 4．5．1 CAN控制器与 CAN控制器接口硬件设计 | 第64-66页 |
| 4．5．2 CAN控制器与 CAN控制器接口软件设计 | 第66-69页 |
| 4．5．3 本节小结 | 第69页 |
| 4．6 CAN位定时关系与波特率的计算 | 第69-72页 |
| 4．6．1 CAN位定时关系概述 | 第69-70页 |
| 4．6．2 CAN位定时控制寄存器 | 第70-72页 |
| 4．7 程序调试体会及运行实验结果分析 | 第72-74页 |
| 4．7．1 调试体会 | 第72-73页 |
| 4．7．2 实验波形及实验分析 | 第73-74页 |
| 4．8 直流无刷电机控制器设计 | 第74-78页 |
| 4．8．1 换相控制 | 第75页 |
| 4．8．2 限流控制 | 第75-76页 |
| 4．8．3 转速PWM控制 | 第76-77页 |
| 4．8．4 转速环采用模糊控制器、电流环采用PI调节器的软件设计 | 第77-78页 |
| 4．9 本章总结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 作者攻读硕士学位阶段发表的论文 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
