壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和制备研究

第一章 绪论	第1-19页
·仿生学、仿生学意义	第11-13页
·仿生学的定义和历史	第11页
·仿生学的意义	第11-13页
·本文的研究背景及国内外发展状况	第13-17页
·传统爬壁机器人的结构及特性	第13页
·全空间无障碍运动动物的足掌结构	第13-15页
·壁虎刚毛微观形貌及粘着机理分析	第15-16页
·国内外仿壁虎刚毛的制造情况	第16-17页
·本文的主要研究内容	第17-19页
第二章 二维力传感器的研制	第19-30页
·综合实验台介绍	第19-21页
·二维小量程力传感器的设计	第21-26页
·传感器整体结构	第21-22页
·传感器弹性体设计	第22-23页
·弹性体最佳贴片位置分析	第23-25页
·弹性体模态分析	第25-26页
·传感器的标定	第26-28页
·检测电路	第26页
·传感器标定及结果	第26-28页
·小结	第28-30页
第三章 聚氨酯/硅橡胶合成试样力学性能研究	第30-47页
·微尺度下考虑粘着力的接触力学	第30-34页
·仿壁虎脚掌材料的研制	第34-36页
·聚氨酯/硅橡胶合成试样弹性模量的测试	第36-40页
·聚氨酯/硅橡胶合成试样粘着性能测试	第40-45页
·小结	第45-47页
第四章 仿壁虎刚毛群制备的初步研究	第47-54页
·纳米级刚毛模型	第47-48页
·刚毛单位面积的粘着力	第48页
·刚毛间不相互缠结的条件	第48-54页
第五章 总结与展望	第54-56页
·本文主要工作和结论	第54页
·今后工作的展望	第54-56页
参考文献	第56-59页
致谢	第59-60页
在学期间的研究成果	第60页