孔系组合夹具夹紧方案自动规划方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1．1 组合夹具及其概论 | 第7-9页 |
| 1．1．1 概论 | 第7页 |
| 1．1．2 组合夹具及其分类 | 第7-8页 |
| 1．1．3 孔系组合夹具的特点 | 第8-9页 |
| 1．2 孔系组合夹具的研究状况 | 第9-12页 |
| 1．2．1 国内外研究的现状 | 第10-11页 |
| 1．2．2 本课题的前期工作 | 第11-12页 |
| 1．3 本文的研究目标和内容 | 第12-13页 |
| 1．3．1 本文的研究目标 | 第12页 |
| 1．3．2 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1．4 本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 孔系组合夹具的构形设计原理 | 第14-28页 |
| 2．1 工件的装夹 | 第14-17页 |
| 2．1．1 孔系组合夹具元件 | 第14-15页 |
| 2．1．2 孔系组合夹具构形设计要求 | 第15-17页 |
| 2．2 定位原理 | 第17-20页 |
| 2．2．1 定位基准 | 第17-18页 |
| 2．2．2 工件在空间的自由度 | 第18页 |
| 2．2．3 六点定位原理 | 第18-19页 |
| 2．2．4 现有定位规划方法介绍 | 第19-20页 |
| 2．3 夹紧原理 | 第20-27页 |
| 2．3．1 夹紧设计的基本要求 | 第20-21页 |
| 2．3．2 夹紧力方向、位置和大小的确定 | 第21-24页 |
| 2．3．3 现有夹紧规划方法介绍 | 第24-27页 |
| 2．4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 组合夹具夹紧方案自动规划方法 | 第28-47页 |
| 3．1 组合夹具夹紧规划中的关键概念 | 第28-32页 |
| 3．1．1 等效受力多边形 | 第28-30页 |
| 3．1．2 工件形状的规约化 | 第30-31页 |
| 3．1．3 夹紧点个数的规约化和夹紧点布置方式 | 第31-32页 |
| 3．2 定位方案规划方法 | 第32-36页 |
| 3．2．1 扩展3-2-1定位方法 | 第33-34页 |
| 3．2．1．1 边界扩展 | 第33页 |
| 3．2．1．2 规划定位点，形成定位方案 | 第33-34页 |
| 3．2．2 3-1-1-1定位方法 | 第34-36页 |
| 3．2．2．1 定位方法原理 | 第34-35页 |
| 3．2．2．2 具体算法 | 第35-36页 |
| 3．3 夹紧规划方法 | 第36-45页 |
| 3．3．1 确定工件可行的夹紧点 | 第36-39页 |
| 3．3．1．1 确定可行的夹紧面 | 第36-37页 |
| 3．3．1．2 确定可行的夹紧区域 | 第37页 |
| 3．3．1．3 将可行的夹紧区域简化成夹紧边 | 第37页 |
| 3．3．1．4 将夹紧边离散成夹紧点 | 第37-38页 |
| 3．3．1．5 将夹紧点进行分类 | 第38-39页 |
| 3．3．2 确定夹紧装置个数并对夹紧点进行分区 | 第39-41页 |
| 3．3．2．1 确定夹紧装置个数 | 第39-40页 |
| 3．3．2．2 对夹紧点进行分区 | 第40-41页 |
| 3．3．3 确定夹紧方案 | 第41-43页 |
| 3．3．3．1 候选夹紧方案的组合方法 | 第41页 |
| 3．3．3．2 确定夹紧装置固定位置 | 第41-43页 |
| 3．3．3．3 确定夹紧装置的安装方向、尺寸 | 第43页 |
| 3．3．4 评价夹紧方案 | 第43-45页 |
| 3．3．4．1 最优夹紧方案必须满足的条件 | 第44页 |
| 3．3．4．2 影响夹紧方案的其它因素 | 第44-45页 |
| 3．3．5 最终夹紧方案 | 第45页 |
| 3．4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 自动规划方法的原型系统 | 第47-58页 |
| 4．1 软件开发平台 | 第47-49页 |
| 4．1．1 ACIS概论 | 第47-48页 |
| 4．1．2 ACIS相关概念 | 第48-49页 |
| 4．2 系统设计的实现过程总体规划 | 第49-50页 |
| 4．3 系统设计流程图系统实现 | 第50-52页 |
| 4．3．1 夹具装置的初始化 | 第50页 |
| 4．3．2 工件的定位规划 | 第50页 |
| 4．3．3 系统的主体设计 | 第50-52页 |
| 4．4 系统主要函数、变量以及重要方法的实现 | 第52-54页 |
| 4．5 实例介绍 | 第54-57页 |
| 4．6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5．1 总结 | 第58页 |
| 5．2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
