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无速度传感器异步电动机直接转矩控制低速性能的改善

摘要第1-6页
目录第6-9页
第一章 绪论第9-21页
   ·直流调速技术与交流调速技术的对比第9-11页
   ·现代交流传动调速技术的发展与应用第11-13页
   ·异步电动机矢量控制技术的原理及其缺点第13-14页
   ·直接转矩控制技术的产生、发展与特点第14-18页
     ·直接转矩控制技术的产生与国内外发展概况第14-15页
     ·直接转矩控制技术的特点第15-17页
     ·直接转矩控制技术的难点与热点研究方向第17-18页
   ·论文选题的意义及主要研究内容第18-19页
     ·论文选题的意义第18-19页
     ·论文的主要研究内容第19页
 本章小结第19-21页
第二章 直接转矩控制的基本原理与系统设计第21-36页
   ·异步电动机的数学模型第21-26页
     ·电压电流状态方程第22页
     ·磁链方程,转矩方程及运动方程第22-24页
     ·3/2静止坐标变换第24-26页
   ·逆变器的数学模型与电压空间矢量第26-30页
     ·理想逆变器的数学模型第27-28页
     ·Park矢量变换第28-29页
     ·电压空间矢量第29-30页
   ·直接转矩控制系统基本结构第30-35页
     ·异步电动机空间矢量等效电路第30-31页
     ·设计思想第31-32页
     ·直接转矩控制系统的整体结构第32-35页
 本章小结第35-36页
第三章 直接转矩控制系统关键部分设计与仿真第36-47页
   ·定子磁链调节器第36-42页
     ·电压空间矢量与定子磁链之间的关系第36-38页
     ·定子磁链调节器的设计第38-41页
     ·定子磁链计算与调节模块的建模第41-42页
   ·转矩调节器第42-44页
     ·电压空间矢量与转矩的关系第42-43页
     ·转矩调节器的设计第43-44页
   ·电压空间矢量的正确选择第44-45页
   ·逆变器模块的设计与建模第45-46页
 本章小结第46-47页
第四章 直接转矩控制低速性能的改善与仿真第47-66页
   ·直接转矩控制低速性能分析第47-48页
   ·传统的六边形磁链轨迹控制系统第48-53页
     ·磁链滞环调节第49页
     ·转矩滞环调节第49-50页
     ·六边形定子磁链控制第50-53页
   ·近似圆形磁链轨迹控制系统第53-61页
     ·磁链的自控制和调节部分第54-58页
     ·转矩调节器的设计第58-61页
   ·仿真结果及其分析第61-65页
     ·仿真参数第61页
     ·仿真结果第61-65页
 本章小结第65-66页
第五章 直接转矩控制中的无速度传感器技术第66-74页
   ·基于物理模型的转速估算方法第69-70页
   ·模型参考自适应法(MRAS)第70-73页
 本章小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-80页
攻读学位期间发表的学术论文第80-81页
致谢第81页

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