多传感器信息融合技术在矿井环境监测系统中的应用研究
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的提出及意义 | 第8-9页 |
| ·多传感器信息融合的提出 | 第9-10页 |
| ·多传感器信息融合的现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 2 多传感器信息融合技术 | 第14-24页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第14页 |
| ·信息融合的定义 | 第14-15页 |
| ·信息融合的过程 | 第15-16页 |
| ·信息融合的级别 | 第16-17页 |
| ·信息融合的结构 | 第17-18页 |
| ·信息融合的关键问题 | 第18-19页 |
| ·信息融合的方法 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 矿井环境监测中的多传感器信息融合 | 第24-46页 |
| ·矿井环境监测中的多传感器信息融合的结构 | 第24-25页 |
| ·矿井环境监测中的多传感器信息融合的融合方式 | 第25-26页 |
| ·一级融合算法及应用 | 第26-30页 |
| ·自适应加权算法原理 | 第26-28页 |
| ·权的确定方法 | 第28-29页 |
| ·基于自适应加权算法的矿井环境参数的一级融合 | 第29-30页 |
| ·二级融合算法及应用 | 第30-45页 |
| ·人工神经网络 | 第30-31页 |
| ·BP网络模型与结构 | 第31-32页 |
| ·BP网络算法 | 第32-35页 |
| ·BP网络学习过程具体步骤 | 第35-37页 |
| ·BP网络设计 | 第37-39页 |
| ·矿井环境多种参数二级融合的BP网络设计及仿真 | 第39-44页 |
| ·二级融合效果与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 CAN总线技术在矿井环境监测中的应用 | 第46-54页 |
| ·现场总线技术 | 第46-49页 |
| ·现场总线简介 | 第46页 |
| ·CAN总线的特点 | 第46-47页 |
| ·CAN节点的分层结构 | 第47-49页 |
| ·基于CAN总线的矿井环境监测网络的设计 | 第49-53页 |
| ·基于CAN总线的矿井环境监测网络组成 | 第50页 |
| ·CAN总线硬件接口电路的设计 | 第50-51页 |
| ·CAN总线中继器的实现 | 第51-52页 |
| ·CAN智能节点的设计 | 第52-53页 |
| ·CAN智能节点的抗干扰措施 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58页 |
