| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 工业以太网发展概述 | 第7-8页 |
| 1．2 嵌入式系统概述 | 第8-9页 |
| 1．3 论文的研究内容及意义 | 第9-10页 |
| 1．4 论文的结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 工业以太网控制体系研究 | 第11-19页 |
| 2．1 当前工业以太网控制体系的现状 | 第11-15页 |
| 2．1．1 工业以太网的发展现状 | 第11-13页 |
| 2．1．2 工业以太网与现场总线控制网络的比较 | 第13-14页 |
| 2．1．3 工业以太网存在的问题 | 第14-15页 |
| 2．2 基于嵌入式技术的工业以太网智能控制节点体系框架 | 第15-19页 |
| 第二章 嵌入式操作系统和嵌入式以太网技术研究 | 第19-29页 |
| 3．1 μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统研究 | 第19-23页 |
| 3．1．1 任务管理 | 第19-21页 |
| 3．1．2 时间管理 | 第21页 |
| 3．1．3 中断管理 | 第21页 |
| 3．1．4 内存管理 | 第21-22页 |
| 3．1．5 任务间的通信与同步 | 第22-23页 |
| 3．1．6 在嵌入式微处理器上的移植 | 第23页 |
| 3．2 嵌入式TCP／IP协议研究 | 第23-28页 |
| 3．2．1 TCP／IP协议族 | 第23-24页 |
| 3．2．2 嵌入式TCP／IP协议 | 第24-28页 |
| 3．3 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 工业以太网智能节点方案分析与设计 | 第29-36页 |
| 4．1 智能节点的方案分析 | 第29-30页 |
| 4．2 模块的功能定义 | 第30-33页 |
| 4．3 增强以太网通信确定性的讨论 | 第33-36页 |
| 第五章 硬件体系设计与实现 | 第36-52页 |
| 5．1 硬件体系设计 | 第36-38页 |
| 5．1．1 设计原则 | 第36页 |
| 5．1．2 整体方案分析设计 | 第36-38页 |
| 5．2 硬件电路设计与实现 | 第38-51页 |
| 5．2．1 基于S3C44B0X的嵌入式系统的硬件设计 | 第38-47页 |
| 5．2．2 以太网通信电路硬件设计 | 第47-51页 |
| 5．3 小结 | 第51-52页 |
| 第六章 软件体系设计与实现 | 第52-80页 |
| 6．1 嵌入式系统的设计方法 | 第52-53页 |
| 6．1．1 嵌入式系统的总体结构 | 第52-53页 |
| 6．1．2 嵌入式系统设计的一般方法 | 第53页 |
| 6．2 μC／OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植 | 第53-62页 |
| 6．2．1 μC／OS-Ⅱ移植的条件 | 第54页 |
| 6．2．2 μC／OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植 | 第54-62页 |
| 6．3 智能节点的软件体系设计 | 第62-70页 |
| 6．3．1 基于μC／OS-Ⅱ的智能节点软件体系结构 | 第62-64页 |
| 6．3．2 嵌入式系统启动程序的实现 | 第64-65页 |
| 6．3．3 系统主程序的分析与设计 | 第65-66页 |
| 6．3．4 外设驱动程序与接口函数的建立 | 第66-70页 |
| 6．4 原理样机的UDP通信设计 | 第70-79页 |
| 6．4．1 μC／OS-Ⅱ下嵌入式TCP／IP协议的实现 | 第71-73页 |
| 6．4．2 μC／OS-Ⅱ下Socket编程 | 第73-75页 |
| 6．4．3 实现原理样机UDP通信设计 | 第75-79页 |
| 6．5 小结 | 第79-80页 |
| 结束语 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
