| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外技术动态 | 第11-12页 |
| ·视觉测量的关键技术 | 第12-13页 |
| ·摄像机标定 | 第12页 |
| ·图像预处理 | 第12页 |
| ·图像特征提取 | 第12-13页 |
| ·立体匹配 | 第13页 |
| ·课题任务与主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 视觉测量原理 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·视觉测量系统数学建模 | 第14-18页 |
| ·视觉测量系统线性成像模型 | 第15-18页 |
| ·视觉测量系统非线性模型 | 第18页 |
| ·空间点重建 | 第18-21页 |
| 第三章 立体匹配 | 第21-29页 |
| ·极线约束,相似性度量,连续性假设 | 第21-22页 |
| ·灰度相关匹配 | 第22-24页 |
| ·灰度相关法的最小二乘改进 | 第24-29页 |
| ·图像重采样 | 第24-26页 |
| ·最小二乘匹配改进 | 第26-29页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·CCD 相机畸变与非线性摄像机标定模型 | 第29-33页 |
| ·CCD 相机产生畸变的原因 | 第29-30页 |
| ·透镜畸变种类与像差模型 | 第30-32页 |
| ·摄像机非线性标定模型 | 第32-33页 |
| ·非线性标定模型的求解 | 第33-40页 |
| ·传统的标定模型的求解方法 | 第33-34页 |
| ·本测量系统摄像机标定模型的求解 | 第34-40页 |
| ·立体视觉摄像机标定 | 第40-42页 |
| 第五章 图像目标亚像素定位技术 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·亚像素定位原理 | 第42-43页 |
| ·常用的亚像素定位方法及原理 | 第43-50页 |
| ·矩方法 | 第43-48页 |
| ·拟合法 | 第48-50页 |
| ·本测量系统所用亚像素边界检测技术 | 第50-58页 |
| ·基于数学形态学的像素级的边缘检测 | 第51-54页 |
| ·最小二乘法与B 样条拟合相结合进行亚像素边缘检测 | 第54-58页 |
| 第六章 梳刀单目视觉测量系统开发 | 第58-73页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·开发软件简介 | 第58-59页 |
| ·梳刀视觉测量系统方案 | 第59-61页 |
| ·总体架构 | 第59-60页 |
| ·系统硬件组成 | 第60-61页 |
| ·梳刀结构参数精密测量 | 第61-67页 |
| ·单目视觉测量的原理 | 第61-62页 |
| ·综合消除畸变法 | 第62-64页 |
| ·两步法消除畸变 | 第64-67页 |
| ·测试数据与误差分析 | 第67-73页 |
| ·角度,半径,距离的计算方法 | 第67-69页 |
| ·测量结果与精度分析 | 第69-72页 |
| ·两种测量方法的比较 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |