双目立体视觉技术的理论研究与程序实现
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·引言 | 第6-8页 |
| ·计算机视觉简介 | 第6页 |
| ·发展概述 | 第6-8页 |
| ·计算机视觉的研究内容 | 第8-9页 |
| ·三维重构的关键技术 | 第9-10页 |
| ·图像获取 | 第9页 |
| ·摄像机标定 | 第9页 |
| ·图像预处理和特征提取 | 第9-10页 |
| ·立体匹配 | 第10页 |
| ·深度确定 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| ·小结 | 第11-12页 |
| 第二章 图像采集 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·图像采集设备 | 第12-13页 |
| ·CCD摄像器件 | 第12-13页 |
| ·视频采集卡 | 第13页 |
| ·图像输入、数字化和预处理 | 第13-15页 |
| ·硬件连接 | 第13-14页 |
| ·图像采集软件 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·校准的主要问题 | 第16-18页 |
| ·图像坐标变换 | 第16-18页 |
| ·参数标定 | 第18页 |
| ·比例系数和图像中心点的计算 | 第18页 |
| ·透视变换和摄像机模型 | 第18-20页 |
| ·逐步分解参数的标定方法 | 第20-23页 |
| ·基本原理 | 第20-22页 |
| ·计算过程 | 第22-23页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 图像预处理与特征提取 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·灰度直方图 | 第27-28页 |
| ·噪声分析和图像滤波 | 第28-29页 |
| ·灰度直方图均衡 | 第29-31页 |
| ·边缘特征提取 | 第31-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第五章 立体匹配 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·匹配算法原理 | 第37-38页 |
| ·特征选取与匹配 | 第38-42页 |
| ·特征选取 | 第38-39页 |
| ·立体匹配算法 | 第39-42页 |
| ·自选特征点的匹配 | 第42-43页 |
| ·非特征点的匹配 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第六章 三维重建 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·视差原理 | 第46-47页 |
| ·空间点的重建 | 第47-48页 |
| ·利用OpenGL实现三维物体重建 | 第48-52页 |
| ·OpenGL在图像三维重建显示系统中的功能 | 第49-50页 |
| ·MFC开发OpenGL | 第50-51页 |
| ·用OpenGL实现立体旋转 | 第51-52页 |
| ·重建结果 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第七章 实验结果 | 第53-55页 |
| ·系统基本组成 | 第53页 |
| ·实验环境建立 | 第53-54页 |
| ·硬件环境 | 第53页 |
| ·软件环境 | 第53-54页 |
| ·实验步骤 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
