船舶在大风浪中非线性摇荡运动建模与仿真
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题依据的历史背景 | 第8-10页 |
| ·课题的提出及本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 船舶在波浪中纵摇和垂荡耦合运动 | 第12-25页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·研究的基本方法 | 第12-13页 |
| ·描述船舶运动的坐标系 | 第13-15页 |
| ·坐标系的选取 | 第13-14页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第14-15页 |
| ·惯性坐标系与空间固定坐标系之间的转换 | 第14页 |
| ·描述波浪运动的坐标系与空间固定坐标系之间的转换 | 第14-15页 |
| ·随船运动坐标系与空间坐标系之间的转换 | 第15页 |
| ·波浪的数学描述 | 第15-18页 |
| ·船舶在波浪中纵摇和升沉运动的数学模型 | 第18-21页 |
| ·船舶在波浪中的纵摇与升沉耦合运动方程组 | 第18-19页 |
| ·升沉与纵摇运动的波浪干扰力和力矩的计算 | 第19-20页 |
| ·浮心位置x_h的计算 | 第20-21页 |
| ·仿真实例 | 第21-25页 |
| ·仿真方框图 | 第22-23页 |
| ·对SR108集装箱船进行仿真的结果 | 第23-25页 |
| 第3章 静水中船舶大倾角横摇稳性的理论计算方法 | 第25-35页 |
| ·大倾角横摇稳性的定义及其研究的必要性 | 第25-27页 |
| ·船舶稳性的定义及分类 | 第25-26页 |
| ·船舶稳性的定义 | 第25页 |
| ·船舶稳性的分类 | 第25-26页 |
| ·研究大倾角横摇稳性的必要性 | 第26-27页 |
| ·现有计算方法综述 | 第27-32页 |
| ·现有计算方法种类 | 第27页 |
| ·各种方法的特点以及不足 | 第27-28页 |
| ·计算大倾角橫稳性的新方法 | 第28-32页 |
| ·静水中船舶大倾角横摇稳性力臂曲线的计算实例 | 第32-35页 |
| 第4章 波浪中船舶大倾角横摇稳性的计算 | 第35-48页 |
| ·坐标系选取及波浪中船舶瞬时吃水的确定 | 第35-37页 |
| ·波浪中船舶瞬时吃水的确定 | 第35-37页 |
| ·波面方程 | 第35-36页 |
| ·船舶在纵向波浪中运动的升沉量和纵倾角 | 第36页 |
| ·确定瞬时吃水的计算方法 | 第36-37页 |
| ·波浪中船舶大倾角横摇稳性的研究 | 第37-45页 |
| ·规则波中作用于船体上的波浪干扰力和力矩的计算 | 第37-45页 |
| ·波浪干扰力的计算 | 第40-41页 |
| ·波浪干扰力矩的计算 | 第41-45页 |
| ·波浪中船舶大倾角横摇稳性力臂曲线的计算实例 | 第45-48页 |
| 第5章 船舶在波浪中非线性大幅度橫摇运动的研究 | 第48-56页 |
| ·风浪中稳性的损失 | 第48-49页 |
| ·波浪中非线性大幅度横摇运动的研究概况 | 第49-51页 |
| ·单自由度非线性大幅度横摇运动方程的建立 | 第51-54页 |
| ·船舶横摇惯性力矩的计算 | 第51-52页 |
| ·船舶横摇阻尼力矩的计算 | 第52-53页 |
| ·船舶横摇线性阻尼力矩的计算 | 第52页 |
| ·船舶横摇的非线性阻力力矩的计算 | 第52-53页 |
| ·外力引起的横摇力矩 | 第53页 |
| ·船舶横摇恢复力矩的计算 | 第53-54页 |
| ·船舶在规则波中大倾角非线性横摇运动仿真实例 | 第54-56页 |
| 第6章 结论 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
