| 第1章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 综述 | 第13-23页 |
| 1．1．1 车辆系统动力学发展过程 | 第13-15页 |
| 1．1．2 延续算法的产生、发展和应用 | 第15-19页 |
| 1．1．3 车辆系统动力学的需求是延续算法应用于其中的原因 | 第19-22页 |
| 1．1．4 机车车辆模型 | 第22页 |
| 1．1．5 车辆系统参数的确定 | 第22-23页 |
| 1．2 本文所做的工作 | 第23-25页 |
| 第2章 非线性车辆系统建模 | 第25-52页 |
| 2．1 多刚体系统建模 | 第25-30页 |
| 2．1．1 牛顿-欧拉方法 | 第25-26页 |
| 2．1．2 分析力学方法 | 第26-28页 |
| 2．1．3 多刚体动力学方法 | 第28-30页 |
| 2．2 铁道车辆系统建模 | 第30-36页 |
| 2．2．1 铁道车辆系统结构 | 第30-31页 |
| 2．2．2 非线性元件及其特性描述 | 第31-36页 |
| 2．3 铁道车辆系统动力学模型 | 第36-49页 |
| 2．3．1 车辆模型概述 | 第36-38页 |
| 2．3．2 轮轨系统坐标系及其变换 | 第38-40页 |
| 2．3．3 车辆系统模型中各体的受力分析 | 第40-48页 |
| 2．3．4 车辆系统运动方程 | 第48-49页 |
| 2．4 时域仿真的常用数值方法 | 第49-50页 |
| 2．5 车辆系统动力学性能的评定 | 第50-51页 |
| 2．6 仿真软件 | 第51-52页 |
| 第3章 车辆系统稳态解的延续算法 | 第52-58页 |
| 3．1 延续算法原理 | 第53-56页 |
| 3．2 应用领域 | 第56-58页 |
| 第4章 车辆系统通过圆曲线时的稳态解 | 第58-71页 |
| 4．1 车辆系统中的稳态解 | 第58页 |
| 4．2 稳态解模型的建立 | 第58-59页 |
| 4．3 稳态解求解 | 第59页 |
| 4．4 分叉现象的搜索 | 第59-60页 |
| 4．5 车辆系统通过圆曲线时的稳态解 | 第60-69页 |
| 4．5．1 车辆稳态曲线通过参数研究 | 第61页 |
| 4．5．2 车辆系统模型 | 第61-62页 |
| 4．5．3 计算程序框图 | 第62-63页 |
| 4．5．4 计算工况 | 第63-64页 |
| 4．5．5 计算结果和分析 | 第64-69页 |
| 4．6 小结 | 第69-71页 |
| 第5章 车辆系统通过一般曲线时的稳态解 | 第71-98页 |
| 5．1 分析计算方法 | 第71页 |
| 5．2 线路的描述 | 第71-73页 |
| 5．2．1 曲率 | 第72页 |
| 5．2．2 超高角 | 第72-73页 |
| 5．2．3 欠超高 | 第73页 |
| 5．3 运动方程 | 第73-74页 |
| 5．4 计算程序框图 | 第74-75页 |
| 5．5 计算工况、结果及其分析 | 第75-97页 |
| 5．6 小结 | 第97-98页 |
| 第6章 车辆系统周期解 | 第98-118页 |
| 6．1 车辆系统中的周期解 | 第98-99页 |
| 6．2 建立车辆系统周期解模型的方法 | 第99-103页 |
| 6．2．1 车辆系统蛇行运动Hopf分叉的求解方法 | 第99-100页 |
| 6．2．2 车辆系统周期解的计算方法 | 第100-103页 |
| 6．3 周期解求解 | 第103页 |
| 6．4 方法验证 | 第103-105页 |
| 6．5 车辆模型 | 第105-106页 |
| 6．6 Hopf分叉点计算程序流程图 | 第106页 |
| 6．7 周期解延续计算程序流程图 | 第106-108页 |
| 6．8 车辆系统周期解的延续计算结果 | 第108-115页 |
| 6．9 车辆系统周期解计算结果的说明和分析 | 第115-117页 |
| 6．10 小结 | 第117-118页 |
| 第7章 车辆系统运动稳定性的整车滚动振动试验台试验 | 第118-132页 |
| 7．1 试验车辆，试验设备和测试系统 | 第118-121页 |
| 7．1．1 被试车辆 | 第118页 |
| 7．1．2 试验设备 | 第118-120页 |
| 7．1．3 试验和测试系统 | 第120-121页 |
| 7．2 试验项目 | 第121页 |
| 7．3 非线性稳定性试验 | 第121-125页 |
| 7．4 试验车辆周期解的延续计算 | 第125-127页 |
| 7．4．1 试验车辆模型 | 第125-126页 |
| 7．4．2 计算结果 | 第126-127页 |
| 7．5 计算结果与试验结果的对比 | 第127-130页 |
| 7．6 小结 | 第130-132页 |
| 结论 | 第132-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-143页 |
| 附录A 车辆模型参数 | 第143-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研工作 | 第145页 |
