基于模糊聚类与模糊模式识别的车道偏离预警方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·智能车辆 | 第9-10页 |
| ·车道偏离预警系统 | 第10-11页 |
| ·图像处理与模式识别 | 第11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 车辆道路图像识别与特征指标选取 | 第15-26页 |
| ·获取道路图像并建立边界抛物线模型 | 第15-16页 |
| ·道路边界线识别 | 第16-19页 |
| ·车辆行驶状态分析 | 第19-22页 |
| ·特征提取和选择 | 第22-25页 |
| ·图像处理及特征提取结果 | 第22-25页 |
| ·特征的优选 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车道偏离预警系统模型的建立 | 第26-36页 |
| ·模糊集合 | 第26-29页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第26-27页 |
| ·模糊集合的数字特征 | 第27-28页 |
| ·模糊模式识别方法 | 第28-29页 |
| ·车辆道路行驶图像模糊模式自动识别的分类器设计 | 第29-31页 |
| ·车道偏离图像的自动分类算法 | 第31-32页 |
| ·模糊聚类分析 | 第32-35页 |
| ·聚类分析 | 第32页 |
| ·模糊聚类分析 | 第32-34页 |
| ·基于模糊聚类的车道偏离预警模型的建立 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 车道偏离预警模型的应用分析 | 第36-55页 |
| ·实验所用设备 | 第36-39页 |
| ·光学 CCD 摄像机 | 第36-37页 |
| ·摄像机镜头 | 第37-39页 |
| ·车载计算机 | 第39页 |
| ·实验效果演示 | 第39-53页 |
| ·车辆目标的模糊聚类分析 | 第44-48页 |
| ·车辆预警目标的模糊模式识别 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
