| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·多基地声呐 | 第13-15页 |
| ·声呐的三种工作方式 | 第13页 |
| ·收发分置声呐的系统配置 | 第13-15页 |
| ·多基地声呐的特点 | 第15-18页 |
| ·多基地声呐的结构特点 | 第15页 |
| ·多基地声呐的技术特点 | 第15-18页 |
| ·多基地声呐的研究历史及发展现状 | 第18-23页 |
| ·国外研究发展状况 | 第18-22页 |
| ·国内研究发展状况 | 第22-23页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 双基地声呐理论 | 第25-37页 |
| ·双基地声呐的几何关系 | 第25-26页 |
| ·双基地声呐方程 | 第26-30页 |
| ·声呐方程 | 第26-28页 |
| ·收发分置对声呐方程的影响 | 第28-30页 |
| ·双基地声呐作用距离 | 第30-32页 |
| ·噪声限制下的作用距离估计 | 第30-31页 |
| ·算例 | 第31-32页 |
| ·双基地声呐定位 | 第32-36页 |
| ·双基地声呐定位原理 | 第32-34页 |
| ·双基地声呐定位误差的表示方法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 双基地声呐定位算法及误差分析 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·双基地声呐的系统配置 | 第37-38页 |
| ·基于波达时间的定位算法 | 第38-44页 |
| ·定位原理 | 第38-39页 |
| ·定位误差分析 | 第39-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-44页 |
| ·基于波达方向的定位算法 | 第44-47页 |
| ·算法原理 | 第44-45页 |
| ·算法性能仿真 | 第45-47页 |
| ·两种算法定位精度的比较 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 双基地声呐定位优化算法 | 第49-71页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于加权最小二乘的双基地声呐定位优化算法 | 第49-55页 |
| ·算法原理 | 第49-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55页 |
| ·基于最佳线性加权数据融合的双基地声呐定位优化算法 | 第55-59页 |
| ·最佳线性加权数据融合原理 | 第55-56页 |
| ·基于最佳线性数据融合的定位优化算法 | 第56-58页 |
| ·算法性能仿真 | 第58-59页 |
| ·基于非线性最小二乘的双基地声呐定位优化算法 | 第59-65页 |
| ·非线性最小二乘算法的数学模型 | 第59-61页 |
| ·基于LMF的双基地声呐定位优化算法 | 第61-63页 |
| ·LMF算法定位性能仿真 | 第63-65页 |
| ·基于神经网络的双基地声呐定位优化算法 | 第65-69页 |
| ·径向基函数网络 | 第65-67页 |
| ·双基地声呐定位的神经网络方法 | 第67-68页 |
| ·算法性能仿真 | 第68-69页 |
| ·算法定位性能的比较 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 多基地声呐定位精度分析 | 第71-86页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·多基地声呐TOL定位算法 | 第72-78页 |
| ·算法原理 | 第72-74页 |
| ·定位误差分析 | 第74-75页 |
| ·数值仿真 | 第75-78页 |
| ·线性化最小二乘定位算法 | 第78-82页 |
| ·算法原理 | 第78-80页 |
| ·算法定位性能仿真 | 第80-82页 |
| ·神经网络方法 | 第82-84页 |
| ·多基地声呐定位的非线性模型 | 第82-83页 |
| ·算法性能仿真 | 第83-84页 |
| ·单、多基地声呐定位性能比较 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 多基地声呐水下目标声散射特性研究 | 第86-106页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·水下目标声散射理论 | 第86-90页 |
| ·理论模型 | 第86-87页 |
| ·声散射问题的研究方法 | 第87-90页 |
| ·球形目标的声散射特性 | 第90-94页 |
| ·球形目标的声散射机理 | 第90页 |
| ·数学模型的建立 | 第90-93页 |
| ·仿真实验研究 | 第93-94页 |
| ·有限长柱的声散射特性 | 第94-102页 |
| ·基本假设 | 第94-96页 |
| ·参数B_n的确定 | 第96-99页 |
| ·数值仿真 | 第99-102页 |
| ·椭球目标声散射模型 | 第102-105页 |
| ·声散射模型的建立 | 第102-103页 |
| ·仿真实验研究 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 多基地声呐目标声散射特性的实验研究 | 第106-120页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·非入射方向目标散射特性模拟实验方案 | 第106-108页 |
| ·实验步骤 | 第106页 |
| ·实验条件 | 第106-107页 |
| ·水池实验布设和仪器设备配置 | 第107-108页 |
| ·实验中的约定 | 第108页 |
| ·实验内容、测试结果及分析 | 第108-118页 |
| ·球形目标声散射特性测试 | 第108-110页 |
| ·椭球目标声散射特性测试 | 第110-111页 |
| ·高逼真潜艇模型非入射方向目标强度及声散射波形结构测试 | 第111-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第八章 全文总结 | 第120-123页 |
| 附录 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第135-136页 |