| 第一章 概述 | 第1-17页 |
| 1．1 太阳能光伏利用的发展概况 | 第10-12页 |
| 1．2 光伏水泵系统简介 | 第12-17页 |
| 第二章 直流无刷电动机的控制原理 | 第17-23页 |
| 2．1 直流无刷电动机的运行原理 | 第17-19页 |
| 2．2 有位置传感器直流无刷电动机的控制原理 | 第19-21页 |
| 2．3 无位置传感器直流无刷电动机控制系统 | 第21-23页 |
| 第三章 光伏水泵系统控制原理及方案选择 | 第23-33页 |
| 3．1 光伏水泵系统的最大功率跟踪 | 第23-24页 |
| 3．2 无位置传感器直流无刷电动机换相点的确定 | 第24-30页 |
| 3．3 无位置传感器直流无刷电动机步进起动及自同步切换 | 第30-33页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第33-46页 |
| 4．1 PIC单片机的选型及其外围电路 | 第33-36页 |
| 4．2 直流无刷电动机端电压检测电路及换相控制 | 第36-40页 |
| 4．3 主电路功率器件及其驱动电路介绍 | 第40-42页 |
| 4．4 控制电源 | 第42页 |
| 4．5 系统的保护设计 | 第42-46页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第46-57页 |
| 5．1 系统主程序结构 | 第46页 |
| 5．2 MPPT的控制软件 | 第46-47页 |
| 5．3 步进起动及自同步切换程序设计 | 第47-48页 |
| 5．4 自同步换相控制程序 | 第48页 |
| 5．5 转向识别 | 第48-49页 |
| 5．6 堵转的软件识别 | 第49-53页 |
| 5．7 软件设计中注意事项 | 第53-57页 |
| 第六章 实验结果与结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |