DSP在减摇水舱试验台架控制系统中应用的研究
| 第1章 绪论 | 第1-23页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·减摇装置 | 第10-14页 |
| ·减摇装置概述 | 第10-13页 |
| ·舭龙骨 | 第11页 |
| ·减摇鳍 | 第11-12页 |
| ·减摇水舱 | 第12-13页 |
| ·减摇水舱发展状况 | 第13-14页 |
| ·国外减摇水舱的发展 | 第13-14页 |
| ·国内减摇水舱的发展 | 第14页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架的发展 | 第14-18页 |
| ·DSP技术概述 | 第18-21页 |
| ·DSP技术 | 第18-19页 |
| ·DSP器件的发展历程 | 第19-20页 |
| ·DSP芯片的分类及其主要技术指标 | 第20-21页 |
| ·DSP芯片的分类 | 第20-21页 |
| ·DSP芯片的主要技术指标 | 第21页 |
| ·本论文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 船舶减摇水舱试验台架 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架的原理 | 第23-25页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架的实现 | 第25-36页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架控制系统方案 | 第25-27页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架控制系统设计 | 第27-36页 |
| ·电液力矩伺服系统数学模型的建立 | 第28页 |
| ·电液力矩伺服系统参数的选取 | 第28-29页 |
| ·控制方法的选取及仿真研究 | 第29-31页 |
| ·控制系统硬件部分设计 | 第31-35页 |
| ·控制系统软件部分设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 DSP控制系统设计 | 第37-60页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·DSP系统的设计流程 | 第38-40页 |
| ·DSP系统硬件部分设计 | 第40-46页 |
| ·TMS320F240性能简介 | 第40-41页 |
| ·硬件设计 | 第41-46页 |
| ·复位和时钟电路 | 第42-44页 |
| ·I／O接口电路设计 | 第44页 |
| ·存储器接口 | 第44-45页 |
| ·模数接口电路 | 第45-46页 |
| ·DSP系统软件部分设计 | 第46-59页 |
| ·数字PID控制器 | 第46-49页 |
| ·DSP系统的软件开发流程 | 第49-52页 |
| ·数的定标 | 第52-54页 |
| ·DSP系统的初始化 | 第54-55页 |
| ·A／D转换模块 | 第55-57页 |
| ·PID调节器模块 | 第57页 |
| ·D／A转换模块 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于DSP的船舶减摇水舱台架试验 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·角度反馈的台架横摇运动模拟 | 第60-63页 |
| ·力矩反馈的台架横摇运动模拟 | 第63-73页 |
| ·船舶在规则波作用下的横摇运动模拟 | 第64-68页 |
| ·船舶在不规则波作用下的横摇运动模拟 | 第68-73页 |
| ·海浪模型的建立 | 第68-70页 |
| ·海浪作用于船舶的横摇力矩 | 第70-71页 |
| ·船舶参数 | 第71-72页 |
| ·台架试验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-88页 |
