| 摘要(中英文对照) | 第1-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·问题的提出及研究的意义 | 第11-12页 |
| ·船舶操纵运动控制的发展 | 第12-16页 |
| ·模糊、神经网络控制的发展概况 | 第16-22页 |
| ·模糊控制理论的产生和研究概况 | 第17-18页 |
| ·人工神经网络的国内外研究动态和水平 | 第18-21页 |
| ·模糊神经网络控制研究概况 | 第21-22页 |
| ·遗传算法概述 | 第22-23页 |
| ·论文的主要工作和贡献 | 第23-26页 |
| 第2章 船舶操纵运动和干扰信号的数学模型 | 第26-37页 |
| ·船舶运动的数学模型 | 第26-33页 |
| ·两维船舶运动方程式 | 第26-31页 |
| ·三维非线性船舶运动方程式 | 第31页 |
| ·四维非线性船舶运动方程式 | 第31-32页 |
| ·六维船舶运动方程式 | 第32页 |
| ·Nomoto模型 | 第32-33页 |
| ·非线性Bench and Smitt模型 | 第33页 |
| ·干扰信号的数学模型 | 第33-36页 |
| ·风的影响模型 | 第34-35页 |
| ·浪的影响模型 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 模糊逻辑控制 | 第37-57页 |
| ·模糊控制的基础 | 第37-40页 |
| ·模糊集合和模糊关系 | 第37-39页 |
| ·模糊推理 | 第39-40页 |
| ·模糊控制系统 | 第40-44页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-44页 |
| ·模糊控制器的性能改善 | 第44-48页 |
| ·带模糊PI控制的模糊控制器设计 | 第45-46页 |
| ·参数自调整模糊控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·船舶航向模糊控制系统设计 | 第48-51页 |
| ·系统结构 | 第48-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-51页 |
| ·模糊控制系统的稳定性分析 | 第51-56页 |
| ·模糊控制器的数学模型 | 第52页 |
| ·模糊控制器的描述函数 | 第52-55页 |
| ·船舶航向模糊控制系统的稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 模糊自适应和自学习控制 | 第57-74页 |
| ·模糊自适应控制概述 | 第57-58页 |
| ·船舶操纵运动模型参考模糊自适应控制系统 | 第58-63页 |
| ·系统结构 | 第58-59页 |
| ·自适应机构算法 | 第59-60页 |
| ·系统仿真实验 | 第60-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63页 |
| ·参考模型自适应控制系统的稳定性分析 | 第63-65页 |
| ·模糊自学习控制系统 | 第65-73页 |
| ·自学习机理 | 第66-67页 |
| ·系统结构和算法 | 第67-68页 |
| ·仿真实验 | 第68-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小节 | 第73-74页 |
| 第5章 神经网络控制 | 第74-96页 |
| ·人工神经网络概述 | 第74-76页 |
| ·人工神经元模型 | 第74页 |
| ·人工神经网络的学习 | 第74-76页 |
| ·几种控制中常用的神经网络 | 第76-83页 |
| ·多层前馈神经网络结构与BP算法 | 第76-80页 |
| ·径向基函数(RBF)神经网络 | 第80-83页 |
| ·基于神经网络的船舶操纵运动的动态特性辨识 | 第83-89页 |
| ·神经网络辨识的结构及其特点 | 第84-85页 |
| ·基于RBF神经网络的船舶操纵运动动态特性的辨识 | 第85-89页 |
| ·神经网络控制系统 | 第89-95页 |
| ·神经网络的控制方案 | 第89-92页 |
| ·神经网络控制举例 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 船舶操纵运动神经网络自学习型自适应控制系统研究 | 第96-114页 |
| ·有监督学习神经网络控制系统 | 第97-99页 |
| ·系统结构和学习算法 | 第97页 |
| ·仿真结果 | 第97-99页 |
| ·无监督学习神经网络控制系统 | 第99-108页 |
| ·神经网络PID控制系统 | 第99-103页 |
| ·基于BP网络的自学习自适应控制系统 | 第103-105页 |
| ·神经网络内模控制 | 第105-108页 |
| ·神经网络再励学习控制系统 | 第108-112页 |
| ·再励学习的基本原理与特点 | 第108-109页 |
| ·神经网络再励学习的算法 | 第109-110页 |
| ·船舶航向神经网络再励学习系统结构及仿真结果 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第7章 基于遗传算法的模糊神经网络控制及实现研究 | 第114-131页 |
| ·模糊逻辑控制和神经网络的结合 | 第114-115页 |
| ·用神经网络来构造模糊逻辑系统 | 第115-120页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第116-117页 |
| ·模糊神经网络的学习--遗传算法 | 第117-120页 |
| ·船舶航向模糊神经网络自学习型控制系统 | 第120-125页 |
| ·系统结构 | 第120-121页 |
| ·遗传算法优化模糊神经网络控制器 | 第121-123页 |
| ·仿真实验结果 | 第123-124页 |
| ·结论分析 | 第124-125页 |
| ·船舶操纵运动智能控制系统的实现研究 | 第125-129页 |
| ·系统结构与组成 | 第125-127页 |
| ·系统实现的方案研究 | 第127-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 第8章 全文总结 | 第131-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 在攻读博士学位期间公开发表的论文、教材和科研与教学情况 | 第143-146页 |