鲁棒卡尔曼算法及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·卡尔曼算法研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·卡尔曼研究现状和存在的问题 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容及主要工作 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 卡尔曼滤波基本理论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·卡尔曼线性离散过程 | 第13-21页 |
| ·系统模型 | 第14-16页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程的推导 | 第16-20页 |
| ·滤波模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 卡尔曼滤波的自适应改进以及应用 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·目标跟踪 | 第22-23页 |
| ·船舶目标系统模型的建立 | 第23-24页 |
| ·在线自适应参数调整算法 | 第24-26页 |
| ·算法仿真实验 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 鲁棒卡尔曼在目标跟踪中的应用 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·鲁棒卡尔曼算法 | 第30-37页 |
| ·传统卡尔曼算法 | 第31-34页 |
| ·鲁棒卡尔曼算法 | 第34-36页 |
| ·鲁棒卡尔曼的快速迭代算法 | 第36-37页 |
| ·目标跟踪仿真实验 | 第37-41页 |
| ·鲁棒卡尔曼和 SSF 比较 | 第38-39页 |
| ·传统卡尔曼和鲁棒卡尔曼的比较 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 鲁棒卡尔曼在语音增强中的应用 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·语音增强 | 第42-46页 |
| ·语音增强问题 | 第42-43页 |
| ·语音增强的质量评价和目的 | 第43页 |
| ·语音特性 | 第43-45页 |
| ·噪声特性 | 第45页 |
| ·语音增强方法 | 第45-46页 |
| ·鲁棒卡尔曼在语音增强中的应用 | 第46-48页 |
| ·传统卡尔曼滤波 | 第46-47页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波 | 第47-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61页 |
