| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第10-15页 |
| ·网络控制系统的控制与调度研究现状 | 第15-20页 |
| ·基于控制性能的NCS研究方法 | 第15-17页 |
| ·NCS调度算法研究 | 第17-19页 |
| ·NCS的控制与调度协同设计研究 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第2章 基于模糊逻辑时延补偿的NCS控制器设计 | 第21-37页 |
| ·网络诱导时延分析 | 第21-26页 |
| ·网络诱导时延的产生及组成 | 第21-22页 |
| ·影响网络诱导时延的主要因素 | 第22-23页 |
| ·网络诱导时延对控制系统稳定性的影响 | 第23-26页 |
| ·模糊控制技术 | 第26-28页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第26-27页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器的设计内容 | 第28页 |
| ·基于模糊逻辑时延补偿的PID控制器设计 | 第28-31页 |
| ·NCS的模糊逻辑时延补偿PID控制器设计 | 第28-31页 |
| ·仿真研究 | 第31页 |
| ·基于Smith预估模糊逻辑补偿的NCS的PID控制器设计 | 第31-36页 |
| ·Smith预估控制器的原理 | 第32-34页 |
| ·NCS的基本Smith预估控制 | 第34页 |
| ·NCS的Smith预估模糊补偿控制器设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 网络控制系统的模糊调度算法研究 | 第37-57页 |
| ·NCS的两种典型的调度算法 | 第37-39页 |
| ·RM调度算法 | 第37-38页 |
| ·EDF调度算法 | 第38-39页 |
| ·NCS的模糊动态调度算法设计 | 第39-48页 |
| ·采用动态调度器的NCS的结构 | 第40页 |
| ·基于反馈的模糊动态调度器设计 | 第40-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-48页 |
| ·NCS的变采样周期模糊调度算法研究 | 第48-56页 |
| ·相关定义 | 第48-49页 |
| ·采样周期对NCS性能的影响 | 第49-50页 |
| ·NCS的变采样周期调度器模型 | 第50-51页 |
| ·NCS的变采样周期模糊调度算法的实现 | 第51-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 网络控制系统的控制与调度协同设计研究 | 第57-73页 |
| ·基于RM调度算法的NCS控制与调度协同设计研究 | 第57-64页 |
| ·NCS的稳定性条件 | 第57-59页 |
| ·NCS的RM调度算法可调度性条件 | 第59-60页 |
| ·RM调度下的采样周期优化 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-64页 |
| ·基于EDF调度算法的NCS的控制与调度系统设计研究 | 第64页 |
| ·NCS的EDF调度算法可调度性条件 | 第64页 |
| ·EDF调度算法的NCS控制与调度的协同设计 | 第64页 |
| ·基于变采样周期模糊调度的NCS控制与调度协同设计 | 第64-72页 |
| ·问题描述 | 第64-65页 |
| ·具有短时延的变采样周期的NCS建模 | 第65-68页 |
| ·基于LMI的变采样周期NCS控制器设计 | 第68-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
