高速轮胎试验机的机构特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·相关领域的发展状况 | 第13-20页 |
| ·轮胎的发展状况 | 第13-14页 |
| ·轮胎的检测标准 | 第14-15页 |
| ·轮胎试验的研究状况 | 第15-17页 |
| ·轮胎试验机的发展趋势 | 第17-20页 |
| ·虚拟样机技术 | 第20-21页 |
| ·论文的主要内容 | 第21-22页 |
| ·轮胎加载机构的机构分析 | 第21页 |
| ·建立悬架及两种轮胎加载机构的仿真模型 | 第21页 |
| ·进行各工况的运动仿真 | 第21页 |
| ·根据轮胎与转毂的接触轨迹对机构运动形式进行分析 | 第21页 |
| ·对轮胎加载机构的控制规律进行优化 | 第21-22页 |
| 第二章 多体系统动力学理论基础 | 第22-34页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第22-25页 |
| ·多体系统动力学建模与求解过程 | 第25-26页 |
| ·多刚体系统动力学分析计算理论 | 第26-29页 |
| ·自由度计算 | 第26-27页 |
| ·广义坐标的选择 | 第27页 |
| ·动力学方程建立 | 第27页 |
| ·动力学方程求解 | 第27-28页 |
| ·静力学分析 | 第28页 |
| ·运动学分析 | 第28-29页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第29-34页 |
| ·ADAMS软件的模块 | 第30页 |
| ·ADAMS软件的设计流程 | 第30-31页 |
| ·ADAMS软件使用方法 | 第31-34页 |
| 第三章 轮胎加载机构的机构分析 | 第34-39页 |
| ·轮胎在平直路面行驶工况及轮胎坐标系的建立 | 第34-35页 |
| ·轮胎试验机悬挂机构的建立 | 第35-36页 |
| ·悬挂机构方案1的构成 | 第35-36页 |
| ·悬挂机构方案2的构成 | 第36页 |
| ·两种机构方案间的运动形式存在差别 | 第36-39页 |
| ·侧偏工况下的差别 | 第36-37页 |
| ·侧倾工况下的差别 | 第37-39页 |
| 第四章 机构仿真模型的建立 | 第39-45页 |
| ·Pro/E软件简介 | 第39页 |
| ·轮胎和路谱文件 | 第39-40页 |
| ·在轮胎加载机构中添加UA轮胎模型文件 | 第39-40页 |
| ·在轮胎加载机构中添加3D路面谱文件 | 第40页 |
| ·建立双横臂独立悬架机构仿真模型 | 第40-43页 |
| ·建立方案1机构仿真模型 | 第43页 |
| ·建立方案2机构仿真模型 | 第43-45页 |
| 第五章 三种典型工况下的运动学仿真 | 第45-67页 |
| ·双横臂独立悬架机构的运动学仿真 | 第45-50页 |
| ·侧偏角为+30°时的侧倾运动仿真 | 第45-47页 |
| ·侧倾角为+30°时的侧偏运动仿真 | 第47-48页 |
| ·侧倾、侧偏混合运动仿真 | 第48-50页 |
| ·方案1机构的运动仿真 | 第50-55页 |
| ·侧偏角为+30°时的侧倾运动仿真 | 第50-52页 |
| ·侧倾角为+30°时的侧偏运动仿真 | 第52-54页 |
| ·侧倾、侧偏混合运动仿真 | 第54-55页 |
| ·方案2机构的运动仿真 | 第55-60页 |
| ·侧偏角为+30°时的侧倾运动仿真 | 第55-57页 |
| ·侧倾角为+30°时的侧偏运动仿真 | 第57-58页 |
| ·侧倾、侧偏混合运动仿真 | 第58-60页 |
| ·根据轮胎与转毂的接触轨迹对仿真结果进行比较 | 第60-62页 |
| ·侧偏角为+30°时,侧倾运动的仿真结果比较 | 第60-61页 |
| ·侧倾角为+30°时,侧偏运的仿真结果比较 | 第61页 |
| ·侧倾、侧偏混合运动仿真结果比较 | 第61-62页 |
| ·轮胎加载机构的控制规律优化 | 第62-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
