油井钻探过程中钻头自动纠偏技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·钻头纠偏技术的发展历程及国内、外研究现状 | 第11-12页 |
| ·钻头自动纠偏技术描述 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 井下闭环钻头自动纠偏系统的研究 | 第15-28页 |
| ·井下闭环钻头自动纠偏系统的组成 | 第15-16页 |
| ·井下闭环钻头自动纠偏系统的控制理论 | 第16-21页 |
| ·钻头轨迹的空间位置 | 第16-17页 |
| ·偏差矢量控制原理 | 第17-19页 |
| ·井斜角控制原理 | 第19页 |
| ·井眼轨迹的控制方式 | 第19-20页 |
| ·控制方法 | 第20-21页 |
| ·执行机构的选择及偏差矢量和导向力的计算 | 第21-24页 |
| ·执行机构的选择 | 第21-22页 |
| ·偏差矢量的计算 | 第22页 |
| ·柱塞长度的计算 | 第22-24页 |
| ·导向力的计算 | 第24页 |
| ·软件设计 | 第24-25页 |
| ·系统仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 泥浆发电机的设计与分析 | 第28-46页 |
| ·泥浆发电机的结构设计 | 第28-34页 |
| ·泥浆发电机的定转子结构设计 | 第28-29页 |
| ·叶轮的设计 | 第29-34页 |
| ·泥浆发电机基本电路方程 | 第34-35页 |
| ·设计参数计算及分析 | 第35-40页 |
| ·电磁负荷的选取 | 第35-36页 |
| ·永磁体的磁化方向长度的选取 | 第36-37页 |
| ·气隙磁密与极弧系数的确定 | 第37-38页 |
| ·其他参数的确定 | 第38-40页 |
| ·有限元分析 | 第40-43页 |
| ·泥浆发电机输出电压计算 | 第43-44页 |
| ·影响永磁同步发电机设计的因素 | 第44-45页 |
| ·温度影响 | 第44页 |
| ·电枢反应 | 第44页 |
| ·机械强度 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 开关电源的设计与分析 | 第46-60页 |
| ·开关电源电路拓扑结构的选取 | 第46-47页 |
| ·开关电源基本原理 | 第47-48页 |
| ·PWM开关电源和反馈网络的设计 | 第48-52页 |
| ·反馈电路设计 | 第49-50页 |
| ·反馈环控制系统框图的建立 | 第50-52页 |
| ·MOSFET驱动电路的设计 | 第52-54页 |
| ·系统保护 | 第54-55页 |
| ·MOSFET的过压保护 | 第54页 |
| ·续流二极管的保护 | 第54-55页 |
| ·开关电源损耗及散热分析 | 第55-58页 |
| ·MOSFET的损耗分析 | 第55-56页 |
| ·开关电源等效热路图的建立与分析 | 第56-58页 |
| ·仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
