视觉导航中车道标志线检测的改进算法
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·视觉导航系统概述 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·视觉导航系统研究的现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-27页 |
| ·道路图像灰度化 | 第17页 |
| ·灰度图像直方图 | 第17页 |
| ·直方图均衡化 | 第17-20页 |
| ·直方图均衡化的目的 | 第17-18页 |
| ·直方图均衡化的原理 | 第18-20页 |
| ·直方图均衡化的效果 | 第20页 |
| ·道路图像的边缘检测 | 第20-25页 |
| ·边缘检测效果与分析 | 第24-25页 |
| ·本章总结 | 第25-27页 |
| 第3章 道路图像预处理 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·检测模式的识别 | 第27-28页 |
| ·模式判别的原理和流程图 | 第27-28页 |
| ·阴影检测模块描述 | 第28-33页 |
| ·阴影检测总体结构 | 第29-30页 |
| ·各模块算法描述 | 第30-33页 |
| ·低对比度图像处理模块描述 | 第33-35页 |
| ·算法设计图 | 第35页 |
| ·本章总结 | 第35-37页 |
| 第4章 车道标志线检测算法设计 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·目前几种常用的道路检测方法 | 第37-38页 |
| ·道路基本假设 | 第38-40页 |
| ·SUSAN边缘检测算子 | 第40-43页 |
| ·SUSAN边缘检测原理 | 第40-41页 |
| ·SUSAN边缘检测算法描述 | 第41-42页 |
| ·SUSAN算法关键参数的确定 | 第42-43页 |
| ·Hough变换直线检测 | 第43-47页 |
| ·Hough变换基本原理 | 第43-44页 |
| ·直线的极坐标形式 | 第44-45页 |
| ·改进的Hough变换直线检测方法 | 第45-47页 |
| ·车道标志线识别 | 第47-53页 |
| ·线条筛选 | 第48-50页 |
| ·线条组织 | 第50-51页 |
| ·主方向线查找 | 第51-52页 |
| ·车道线识别 | 第52-53页 |
| ·车道标志线检测的算法流程图 | 第53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-55页 |
| ·本章总结 | 第55-57页 |
| 第5章 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
