| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·车辆虚拟试验相关技术及研究现状 | 第12-18页 |
| ·车辆虚拟样机技术研究现状与应用 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实在汽车领域的发展现状 | 第13-16页 |
| ·车辆虚拟试验(仿真)的研究 | 第16-18页 |
| ·车辆操纵稳定性试验的研究现状与评价方法 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容及关键技术 | 第20-23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·关键技术 | 第21-23页 |
| 第2章 车辆动力学模型建立与仿真分析 | 第23-42页 |
| ·多体动力学软件ADAMS简介 | 第23-26页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第24-25页 |
| ·汽车动力学仿真专用软件——ADAMS/Car模块 | 第25-26页 |
| ·整车动力学模型建立 | 第26-32页 |
| ·车辆子系统模板的建立 | 第26-29页 |
| ·整车模型的建立 | 第29-32页 |
| ·车辆在ADAMS/Car里进行操纵稳定性的双移线试验 | 第32-38页 |
| ·试验闭环分析机理研究 | 第32-34页 |
| ·驱动样机 | 第34-38页 |
| ·动力学仿真 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 虚拟视景仿真系统的建立 | 第42-58页 |
| ·虚拟现实建模软件综述 | 第42-45页 |
| ·虚拟环境开发软件简介 | 第42-44页 |
| ·虚拟现实开发软件Multigen Creator3.0简介 | 第44-45页 |
| ·基于MultiGen Creator3.0的虚拟试验环境的构建 | 第45-50页 |
| ·虚拟环境的创建理论 | 第45-47页 |
| ·汽车道路试验场模型数据库 | 第47-49页 |
| ·虚拟试验车辆模型 | 第49-50页 |
| ·虚拟视景驱动与实现 | 第50-57页 |
| ·三维视景管理软件OpenGVS简介 | 第50-52页 |
| ·虚拟场景中的驱动数据采集 | 第52-55页 |
| ·场景模型的调入 | 第55页 |
| ·用户初始化程序 | 第55-56页 |
| ·用户处理程序 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 虚拟试验场的接口交互实现 | 第58-70页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·操纵稳定性虚拟试验实现 | 第58-64页 |
| ·仿真数据的处理 | 第59-61页 |
| ·虚拟试验的实现 | 第61-64页 |
| ·虚拟试验系统的交互 | 第64-69页 |
| ·虚拟试验系统的程序编制 | 第64-67页 |
| ·感官与计算机的交互 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 验证试验可靠度 | 第70-75页 |
| ·操纵稳定性仿真输入输出结果比较 | 第70-72页 |
| ·操纵稳定性虚拟试验与实车试验据对比 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
