| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·微型飞行器的定义及由来 | 第10-11页 |
| ·扑翼微飞行器的发展及现状 | 第11-15页 |
| ·扑翼微飞行器的特点、应用和发展的关键技术 | 第15-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 扑翼微飞行器飞行机制和力学模型 | 第18-30页 |
| ·扑翼微飞行的飞行机制 | 第18-23页 |
| ·鸟类扑翼飞行过程分析 | 第18-21页 |
| ·昆虫飞行过程分析 | 第21-22页 |
| ·扑翼飞行过程分析 | 第22-23页 |
| ·扑翼微飞行器运动 | 第23-29页 |
| ·扑翼运动方程坐标系 | 第23-25页 |
| ·机体动力学分析 | 第25-26页 |
| ·机翼空气动力学分析 | 第26-28页 |
| ·整机动力学分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 扑翼飞行器机翼有限元模型初步建立及实验验证 | 第30-42页 |
| ·机翼的模型 | 第30页 |
| ·在MSC.PATRAN中的有限元模型 | 第30-32页 |
| ·实验模型及实验结果 | 第32-39页 |
| ·实验设计及模型尺寸 | 第32-34页 |
| ·实验过程及结果 | 第34-37页 |
| ·实验数据分析 | 第37-39页 |
| ·有限元分析结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 扑翼微飞行器机翼参数化建模 | 第42-56页 |
| ·PCL二次开发的意义 | 第42-43页 |
| ·基于MSC.PATRAN二次开发的程序设计环境 | 第43-47页 |
| ·PCL的基本概念 | 第44-45页 |
| ·PCL的变量和常量 | 第45-46页 |
| ·PCL的控制语句 | 第46页 |
| ·PCL函数 | 第46-47页 |
| ·用户自定义界面 | 第47-55页 |
| ·PATRAN的启动文件 | 第47-48页 |
| ·PATRAN的会话文件 | 第48-49页 |
| ·PATRAN的用户界面 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 扑翼微飞行器机翼结构优化 | 第56-62页 |
| ·设计变量、目标函数和约束条件 | 第56-57页 |
| ·优化方法概述及流程 | 第57-61页 |
| ·实验设计 | 第57-58页 |
| ·均匀设计表 | 第58-59页 |
| ·建立二次响应面 | 第59-61页 |
| ·机翼结构优化设计结果 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论和展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |