| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·汽车悬架系统及其发展概述 | 第11-14页 |
| ·被动悬架系统 | 第13页 |
| ·全主动悬架系统 | 第13页 |
| ·半主动悬家系统 | 第13-14页 |
| ·半主动悬架的控制技术及国内外研究应用概况 | 第14-18页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内的研究现状 | 第17-18页 |
| ·实际应用状况 | 第18页 |
| ·本文的研究内容及研究意义、研究方法 | 第18-21页 |
| 第2章 半主动悬架的结构和工作原理 | 第21-27页 |
| ·半主动悬架阻尼器 | 第21-22页 |
| ·弹性元件刚度和减振器阻尼力都可控的半主动悬架 | 第21页 |
| ·减振器阻尼力可控的半主动悬架 | 第21页 |
| ·工作液、作动器、传感器 | 第21-22页 |
| ·作动器的结构和工作原理 | 第22-23页 |
| ·可调阻尼减振器阻尼特性 | 第23-27页 |
| ·流体对阀片挡板的冲击力 | 第24-25页 |
| ·活塞与缸筒间的缝除阻尼力 | 第25-26页 |
| ·流体对活塞端面的压力 | 第26-27页 |
| 第3章 汽车悬架模型的建立 | 第27-45页 |
| ·1/2车四自由度悬架模型 | 第27-33页 |
| ·四自由度被动悬架模型 | 第27-29页 |
| ·四自由度主动悬架模型 | 第29-32页 |
| ·四自由度半主动悬架模型 | 第32-33页 |
| ·1/4车二自由度悬架模型 | 第33-36页 |
| ·被动悬架模型 | 第34页 |
| ·半主动悬架模型 | 第34-36页 |
| ·整车七自由度悬架模型 | 第36-37页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第37-42页 |
| ·人体振动特性及评价标准 | 第39-40页 |
| ·振动对人体的影响 | 第40-41页 |
| ·全身承受振动的评价标准 | 第41-42页 |
| ·汽车平顺性评价方法 | 第42-45页 |
| ·ISO2631评价标准 | 第42-43页 |
| ·国家评价标准 | 第43页 |
| ·悬架性能的典型评价指标 | 第43-45页 |
| 第4章 半主动悬架系统的模糊逻辑控制 | 第45-63页 |
| ·模糊逻辑系统概述 | 第45-46页 |
| ·模糊数学的基础知识 | 第46-50页 |
| ·模糊集合与隶属函数 | 第47-49页 |
| ·模糊逻辑技术 | 第49-50页 |
| ·模糊控制的基本工作原理 | 第50-56页 |
| ·输入、输出量的规范化与模糊化 | 第52-54页 |
| ·语言规则形成和推理 | 第54页 |
| ·模糊规则的确定 | 第54-55页 |
| ·查表法 | 第55-56页 |
| ·悬架模糊控制系统设计 | 第56-63页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第56-57页 |
| ·确定输入变量和输出变量的基本论域 | 第57页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第57-58页 |
| ·确定量化因子和比例因子 | 第58-60页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第60-61页 |
| ·模糊推理 | 第61-62页 |
| ·解模糊 | 第62-63页 |
| 第5章 半主动悬架系统仿真研究 | 第63-75页 |
| ·计算机仿真概述 | 第63页 |
| ·Matlab及Simulink简介 | 第63-64页 |
| ·采样周期的选取 | 第64-65页 |
| ·基于Matlab/Simulink的半主动悬架仿真模型的建立 | 第65-75页 |
| ·路面模型 | 第65页 |
| ·四分之一车二自由度悬架模型仿真分析 | 第65-69页 |
| ·二分之一车四自由度悬架模型仿真分析 | 第69-75页 |
| 第6章 总结 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |