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自动输稿器运动控制系统的研究

致谢第1-4页
摘要第4-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·研究背景与研究意义第8-10页
   ·输稿技术第10-12页
     ·纸张分离、对位第10-12页
     ·输稿控制技术第12页
   ·研究概况第12-13页
   ·课题来源与论文研究内容第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第二章 复印机自动输稿器第15-25页
   ·技术要求与技术参数第15页
   ·工作原理第15-18页
     ·工作方式第15-16页
     ·进稿原理第16-18页
   ·控制系统第18-20页
     ·进稿电机与送稿电机第19页
     ·传感器设置第19-20页
   ·输稿器与整机第20-24页
     ·通信测试接口第20-21页
     ·测试系统第21页
     ·采集结果第21-22页
     ·信号分析第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 输稿器系统控制方案第25-41页
   ·系统的结构与组成第25-26页
   ·系统方案第26-40页
     ·控制模型第26-32页
     ·控制结构第32-33页
     ·硬件选择第33-34页
     ·控制算法第34-39页
     ·软件实现第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 输稿器系统硬件设计第41-55页
   ·控制器设计第41-45页
     ·单片机系统第41-44页
     ·控制面板与显示电路设计第44-45页
   ·驱动电路设计第45-51页
     ·送稿电机驱动控制原理第45-48页
     ·送稿电机驱动电路第48-49页
     ·进稿电机驱动控制原理第49-50页
     ·进稿电机驱动控制电路第50-51页
   ·传感器输入电路第51-53页
     ·输稿方式选择传感器第51页
     ·纸张大小和纸张有无传感器第51-52页
     ·位置传感器第52页
     ·离合器驱动第52-53页
     ·闭环调速系统第53页
   ·电源部分设计第53-54页
   ·抗干扰技术第54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 输稿器软件设计第55-66页
   ·软件设计概述第55-57页
   ·子程序实现第57-62页
     ·系统初始化子程序第57页
     ·电机调速子程序第57-58页
     ·电机转速测定子程序第58-60页
     ·下位机信息发送部分第60-61页
     ·串口初始化子程序第61页
     ·上位机部分第61-62页
   ·调试与结果第62-65页
     ·硬件调试第62页
     ·软件调试第62-65页
   ·本章小结第65-66页
第六章 总结与展望第66-67页
参考文献第67-69页
攻读硕士期间发表的论文第69-70页
详细摘要第70-73页

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