汽车电动助力转向系统试验台设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第8-15页 |
| ·汽车转向系统发展历程 | 第8-10页 |
| ·电动助力转向系统分类 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的组成 | 第11-13页 |
| ·EPS控制系统的总体框架 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的关键技术 | 第14-15页 |
| ·本文研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本文的研究目标 | 第16-17页 |
| 第2章 电动助力转向系统试验台的总体设计 | 第17-24页 |
| ·电动助力转向系统工作原理 | 第17页 |
| ·典型试验介绍 | 第17-18页 |
| ·名词定义 | 第17-18页 |
| ·特性试验的性能技术要求 | 第18页 |
| ·试验台整体介绍 | 第18-20页 |
| ·试验台测试项目 | 第20-24页 |
| ·车速 | 第20页 |
| ·系统的阻力矩 | 第20-21页 |
| ·电动机各项参数 | 第21页 |
| ·转向盘主扭矩与助力电动机转矩的关系 | 第21-24页 |
| 第3章 试验台测控系统硬件设计 | 第24-51页 |
| ·试验台总体结构图 | 第24页 |
| ·系统主要部件 | 第24-35页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第25页 |
| ·电动机 | 第25-26页 |
| ·减速机构 | 第26页 |
| ·电磁离合器 | 第26-27页 |
| ·磁粉制动器 | 第27-28页 |
| ·多功能数据采集卡 | 第28-35页 |
| ·传感器的选择 | 第35-42页 |
| ·转速传感器 | 第36-38页 |
| ·转矩传感器 | 第38-42页 |
| ·电动机电流传感器 | 第42页 |
| ·基本输入输出系统 | 第42-43页 |
| ·信号处理 | 第43-45页 |
| ·系统抗干扰技术 | 第45-51页 |
| ·干扰形成分析 | 第45-46页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第46-47页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第47-51页 |
| 第4章 试验台数据采集系统软件设计 | 第51-67页 |
| ·数据采集软件的特点 | 第51页 |
| ·数据采集的一般方法 | 第51-52页 |
| ·电动助力转向试验台的数据采集要求 | 第52页 |
| ·数据采集的难点 | 第52-53页 |
| ·数据采集的总体方案 | 第53-55页 |
| ·软件设计平台 | 第55-56页 |
| ·上位机数据处理设计软件 | 第55页 |
| ·通讯软件 | 第55-56页 |
| ·数据设定与存储程序 | 第56页 |
| ·数据采集软件设计 | 第56-58页 |
| ·需要采集的数据 | 第56页 |
| ·软件流程 | 第56-58页 |
| ·实时数据采集软件 | 第58-65页 |
| ·实时数据采集的要求 | 第58-59页 |
| ·上层处理、显示软件 | 第59-65页 |
| ·试验方法和步骤 | 第65-67页 |
| ·转向助力特性试验 | 第65页 |
| ·转向力特性试验 | 第65页 |
| ·电动机助力的最高车速试验 | 第65-66页 |
| ·助力转矩和转向盘转角的关系试验 | 第66-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
