小型农业作业机测试系统的动态加载研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 概论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·国内农机化现状 | 第9-10页 |
| ·时代和社会生产的要求 | 第10页 |
| ·国内外农业作业机测控系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题相关的机电一体化技术及理论概述 | 第11-13页 |
| ·智能PID控制技术概述 | 第12页 |
| ·虚拟仪器技术概述 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容和意义 | 第13-15页 |
| 第二章 动态加载系统的整体框架设计 | 第15-24页 |
| ·小型农业作业机工作时的受力分析 | 第15-18页 |
| ·小型农业作业机及配套农机具 | 第15-16页 |
| ·旋耕机工作状态下的阻力 | 第16-18页 |
| ·动态加载控制系统的设计与分析 | 第18-22页 |
| ·实现动态加载的试验台架和系统框图 | 第18-20页 |
| ·磁粉制动器的构造和工作原理 | 第20-21页 |
| ·直流电力测功机的构造和工作原理 | 第21-22页 |
| ·控制系统的要求和目的 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 动态加载控制系统的特性建模和分析 | 第24-33页 |
| ·动态加载控制系统的传递函数描述 | 第24-28页 |
| ·磁粉制动器的特性和传递函数 | 第24-26页 |
| ·电力测功机的控制特性 | 第26-28页 |
| ·控制系统性能分析 | 第28-32页 |
| ·MATLAB简介 | 第28页 |
| ·磁粉制动器的控制性能 | 第28-30页 |
| ·电力测功机的控制性能 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 控制策略设计及控制系统仿真 | 第33-55页 |
| ·常规PID控制器 | 第33-36页 |
| ·PID控制原理 | 第33-34页 |
| ·PID控制的数字实现 | 第34-35页 |
| ·数字PID控制器采样周期的选择 | 第35-36页 |
| ·磁粉制动器的模糊PID控制 | 第36-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器 | 第37-39页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器的设计 | 第39-48页 |
| ·模糊自整定PID控制器结构的确定 | 第40-41页 |
| ·清晰量的模糊化 | 第41-44页 |
| ·模糊控制规则的生成 | 第44-46页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第46-48页 |
| ·模糊自整定PID控制仿真 | 第48-52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第48-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·电力测功机的PID控制仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 动态加载的系统硬件设计 | 第55-61页 |
| ·测量系统 | 第55-58页 |
| ·传感器的选型 | 第56-57页 |
| ·数据采集卡的选型 | 第57-58页 |
| ·控制系统 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 基于虚拟仪器技术的软件设计 | 第61-68页 |
| ·LabVIEW语言的简介 | 第61-67页 |
| ·软件流程 | 第63-65页 |
| ·操作界面设计 | 第65-66页 |
| ·后台程序设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 控制系统的图形程序 | 第73-75页 |
| 1 模拟耕作控制程序 | 第73-74页 |
| 2 模拟行驶阻力控制程序 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第76页 |
