汽车液压动力转向器特性分析及检测系统实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·国内外汽车转向器的概述 | 第11-13页 |
| ·汽车动力转向器检测，动力仿真技术发展 | 第13-16页 |
| ·汽车动力转向器检测技术的发展 | 第13-15页 |
| ·汽车动力转向器动力学仿真技术的发展 | 第15-16页 |
| ·课题研究的来源及意义 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17页 |
| ·论文的组织形式 | 第17-19页 |
| 2 液压动力转向器工作原理及其动力学模型 | 第19-48页 |
| ·液压动力转向器的类型和结构 | 第19-22页 |
| ·液压动力转向的工作原理 | 第22-23页 |
| ·动力转向器助力过程动力学模型 | 第23-34页 |
| ·转向器的数学模型 | 第25-31页 |
| ·转向器的传递函数 | 第31-34页 |
| ·系统的动态特性分析 | 第34-47页 |
| ·模型中的参数的确定 | 第34-39页 |
| ·模型稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·系统动态仿真分析 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 液压动力转向器的特性分析及其改善 | 第48-61页 |
| ·液压动力转向系统的评价指标以及分析 | 第48-56页 |
| ·转向灵敏度 | 第48-51页 |
| ·转向力特性 | 第51-54页 |
| ·回正性能 | 第54-55页 |
| ·系统的可靠性 | 第55-56页 |
| ·动力转向器的系统改善 | 第56-60页 |
| ·助力特性仿真分析 | 第56-58页 |
| ·助力特性的改善 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 液压动力转向器测试系统设计和实现 | 第61-83页 |
| ·动力转向器测试系统设计要求 | 第61-66页 |
| ·转向器试验的要求 | 第61-63页 |
| ·测试系统的组成和工作原理 | 第63-64页 |
| ·测试系统的组建 | 第64-66页 |
| ·测试系统的关键技术 | 第66-73页 |
| ·输入驱动系统 | 第68-69页 |
| ·液压控制系统 | 第69-72页 |
| ·助力液压泵站 | 第72-73页 |
| ·测试系统的软件设计 | 第73-78页 |
| ·软件系统总体介绍 | 第73-74页 |
| ·软件系统程序设计 | 第74-78页 |
| ·动力转向器试验结果 | 第78-81页 |
| ·转向力特性试验 | 第78-80页 |
| ·转向灵敏度试验 | 第80页 |
| ·回正试验 | 第80-81页 |
| ·结果分析 | 第81页 |
| ·动态特性试验分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83页 |
| ·工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 1:读硕期间撰写科研论文情况 | 第88页 |
| 附录 2:读硕期间承担的科研工作情况 | 第88页 |
