离散系统的鲁棒稳定性研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-18页
·引言	第10-11页
·课题来源	第10页
·研究的目的和意义	第10-11页
·动态系统的数学描述和稳定性概念	第11-13页
·动态系统的数学描述	第11-12页
·稳定性的基本概念	第12-13页
·几类离散系统鲁棒稳定性的研究现状	第13-17页
·灰色离散系统的鲁棒稳定性研究	第14-15页
·离散不确定系统的鲁棒稳定性研究	第15-16页
·离散广义系统的鲁棒稳定性研究	第16-17页
·本文的研究内容	第17-18页
第二章 灰色离散系统的鲁棒稳定性	第18-30页
·概述	第18-19页
·灰色离散系统的稳定性分析	第19-23页
·鲁棒稳定性分析	第19-22页
·数值例子	第22-23页
·具有非线性扰动的灰色离散系统的稳定性分析	第23-30页
·鲁棒稳定性分析	第24-28页
·数值例子	第28-30页
第三章 离散不确定系统的鲁棒稳定性	第30-43页
·概述	第30-32页
·Lyapunov 稳定性理论	第30-31页
·常用的数学引理	第31页
·不确定性参数的描述	第31-32页
·离散不确定系统的鲁棒稳定性	第32-36页
·非结构不确定性条件下的鲁棒控制	第32-33页
·强结构不确定性条件下的鲁棒控制	第33-34页
·矩阵多胞型结构不确定性条件下的鲁棒控制	第34页
·满足范数有界不确定性条件下的鲁棒控制	第34-35页
·数值例子	第35-36页
·具有非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒稳定性	第36-43页
·非结构不确定性条件下的鲁棒控制	第36-37页
·强结构不确定性条件下的鲁棒控制	第37-39页
·矩阵多胞型结构不确定性条件下的鲁棒控制	第39-40页
·满足范数有界不确定性条件下的鲁棒控制	第40-41页
·数值例子	第41-43页
结束语	第43-44页
参考文献	第44-49页
致谢	第49-50页
攻读硕士期间公开发表和接收发表的论文	第50页