基于生物色觉机制的机器人视网膜研究
| 内容提要 | 第1-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·视网膜概述 | 第11-14页 |
| ·色觉机制研究的历史与现状 | 第14-16页 |
| ·机器人视觉的现状 | 第16-17页 |
| ·论文研究的内容、目的和意义 | 第17-18页 |
| ·论文研究的内容 | 第17页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 第二章 论文的理论基础 | 第18-31页 |
| ·生物彩色视网膜的信息加工理论 | 第18-28页 |
| ·突触 | 第18-20页 |
| ·阈电位与动作电位的产生 | 第20-22页 |
| ·神经元的感受野 | 第22-23页 |
| ·光感受器细胞的耦合 | 第23-24页 |
| ·带型突触与基部连接 | 第24-25页 |
| ·ON 与OFF 通道信号的传递 | 第25-26页 |
| ·视网膜内运动信号的传递 | 第26-27页 |
| ·色觉机制理论 | 第27-28页 |
| ·功能结构 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机器人视网膜中的若干数学关系 | 第31-68页 |
| ·机器人彩色视网膜的结构及信息加工过程 | 第31-35页 |
| ·机器人彩色视网膜信息加工的功能结构 | 第35-59页 |
| ·视锥细胞光电转换的功能表达 | 第36-37页 |
| ·ON 通道起始端的功能结构. | 第37-43页 |
| ·OFF 通道起始端的功能结构 | 第43-46页 |
| ·+R–G 拮抗系统的功能结构. | 第46-50页 |
| ·–R+G 拮抗系统的功能结构. | 第50-52页 |
| ·+G–R 拮抗系统的功能结构. | 第52-54页 |
| ·–G+R 拮抗系统的功能结构. | 第54-56页 |
| ·+B–Y 拮抗系统的功能结构. | 第56-59页 |
| ·机器人彩色视网膜信息加工的部分数学结构 | 第59-67页 |
| ·光感受器细胞信息耦合的范畴结构 | 第59-61页 |
| ·ON 与OFF 通道分离的数学结构 | 第61-62页 |
| ·P 通道信息加工的数学结构 | 第62-64页 |
| ·K 通道信息加工的数学结构 | 第64-65页 |
| ·运动信号信息加工的数学结构 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 机器人视网膜的实验研究 | 第68-100页 |
| ·光感受器细胞的分布研究 | 第68-73页 |
| ·线性分布研究 | 第69-70页 |
| ·非线性分布研究 | 第70-71页 |
| ·线性与非线性分布研究比较 | 第71-73页 |
| ·视杆细胞的耦合效应 | 第73-76页 |
| ·耦合强度的效应研究 | 第73-74页 |
| ·耦合距离的效应研究 | 第74-76页 |
| ·视锥细胞的耦合效应 | 第76-80页 |
| ·耦合强度的效应研究 | 第76-78页 |
| ·耦合距离的效应研究 | 第78-80页 |
| ·ON 与OFF 通道分离的实验研究 | 第80-84页 |
| ·ON 与OFF 通道分离的内部原理 | 第80-82页 |
| ·ON 与OFF 通道分离的外在表现 | 第82-84页 |
| ·神经节细胞的侧抑制 | 第84-86页 |
| ·视网膜内颜色信号的提取 | 第86-92页 |
| ·A2 无足细胞对红-绿拮抗的作用研究 | 第87-88页 |
| ·A8 无足细胞对红-绿拮抗的作用研究 | 第88-89页 |
| ·A8 无足细胞对蓝-黄拮抗的作用研究 | 第89-90页 |
| ·红-绿拮抗神经节细胞对颜色信号的提取 | 第90-91页 |
| ·蓝-黄拮抗神经节细胞对蓝色信号的提取 | 第91-92页 |
| ·视网膜内亮度信号的提取 | 第92-95页 |
| ·A13 无足细胞对亮度信号的作用 | 第92-94页 |
| ·弥散型神经节细胞对亮度信号的提取 | 第94-95页 |
| ·视网膜内运动信号的提取 | 第95-98页 |
| ·Ach 无足细胞作用研究 | 第95-97页 |
| ·ON-OFF 型神经节细胞对运动信号的提取. | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 结论与展望 | 第100-103页 |
| ·结论 | 第100-102页 |
| ·展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 附录 | 第107-109页 |
| 摘要 | 第109-111页 |
| Abstract | 第111-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
