机器人双目视差与深度关系的宏观与微观研究
| 内容提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·立体深度知觉概述 | 第9-11页 |
| ·立体视觉简单介绍 | 第9-10页 |
| ·立体深度知觉产生机制 | 第10-11页 |
| ·立体视觉研究现状 | 第11-13页 |
| ·立体视觉的国内外发展情况 | 第11-12页 |
| ·立体视觉应用领域 | 第12-13页 |
| ·论文的研究意义、目的及内容 | 第13-14页 |
| ·论文研究的意义 | 第13页 |
| ·论文研究的目的及内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 生物立体视觉信息加工基础 | 第15-29页 |
| ·视差与立体视觉概述 | 第15-17页 |
| ·外侧膝状体生理学基础 | 第17-21页 |
| ·灵长类动物视觉传递通路的构成 | 第17-18页 |
| ·外侧膝状体基本功能及结构 | 第18-20页 |
| ·外膝体神经元感受野特性 | 第20-21页 |
| ·初级视皮层生理学基础 | 第21-26页 |
| ·初级视皮层的组织结构及其工作机理 | 第21-23页 |
| ·视皮层神经元感受野的分类及等级假说 | 第23-24页 |
| ·初级视皮层功能柱的相关理论 | 第24-26页 |
| ·视差信息提取的部分神经机制 | 第26-28页 |
| ·双眼细胞以及双眼视差细胞 | 第26-27页 |
| ·胼胝体的构成及其工作机理 | 第27-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 外侧膝状体信息加工的数学模型 | 第29-44页 |
| ·范畴论基础 | 第29-31页 |
| ·外膝体视觉信息处理并行通路的范畴结构 | 第31-41页 |
| ·外侧膝状体大小细胞并行通路的范畴结构 | 第31-38页 |
| ·大细胞对亮度信号加工模型 | 第38-40页 |
| ·小细胞对颜色信号加工模型 | 第40-41页 |
| ·外侧膝状体细胞与视野关系的范畴结构 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 初级视皮层信息加工的数学模型 | 第44-54页 |
| ·双眼细胞信息加工的范畴结构 | 第44-47页 |
| ·初级视皮层超柱的范畴结构 | 第47-50页 |
| ·初级视皮层方位柱的范畴结构 | 第47-48页 |
| ·初级视皮层眼优势柱的范畴结构 | 第48-50页 |
| ·初级视皮层细胞与视野关系的范畴结构 | 第50-52页 |
| ·本章小节 | 第52-54页 |
| 第五章 机器人双目视觉相关实验研究 | 第54-92页 |
| ·外侧膝状体实验研究 | 第54-63页 |
| ·不同视觉通路在外膝体的传递 | 第54-56页 |
| ·外膝体神经元感受野拮抗特性研究 | 第56-61页 |
| ·外膝体神经元侧抑制作用实验研究 | 第61-63页 |
| ·初级视皮层最简单细胞感受野特性研究 | 第63-68页 |
| ·视差分布规律的宏观研究 | 第68-81页 |
| ·不同视觉区域的划分及实验准备 | 第68-69页 |
| ·30 度辐辏角第一视区与第二视区的视差分析 | 第69-74页 |
| ·30 度辐辏角第三视区双目视差与深度关系分析 | 第74-77页 |
| ·20 度辐辏角不同区域双目视差与深度关系分析 | 第77-78页 |
| ·10 度及零度辐辏角双目视差与深度关系分析 | 第78-81页 |
| ·图像典型边界微观结构分析 | 第81-83页 |
| ·视差分布规律的微观研究 | 第83-91页 |
| ·简单细胞感受野的设计 | 第83-86页 |
| ·双眼视差与深度关系的微观研究 | 第86-91页 |
| ·本章小节 | 第91-92页 |
| 第六章 结论和展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 摘要 | 第97-99页 |
| Abstract | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
